一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求达到的指标和应做的实验等）1、开发环境：操作系统：LinuxUbuntu

开发环境与工具：CUDA6。0平台、GCC编译器、Eclipse等2、设计内容与要求：

基于现有的高性能嵌入式开发平台，完成对双目测距后端系统的各模块设计，包括硬件、系统平台和信号处理等方面，使该嵌入式系统能满足双目测距的要求。

（1）熟悉嵌入式Linux开发环境，了解CPU+GPU异构体系结构，掌握基于CUDA平台的并行编程方法；79872

（2）确立该双目测距系统的使用环境，设计基于嵌入式GPU终端的双目测距系统结构，对各模块的功能进行合理划分；

（3）设计视频图像信号采集和预处理模块，对摄像头采集到的图像信号进行预处理，以供后续特征提取识别算法使用；

（4）设计特征提取模块，选取恰当的物体特征参数，设计并行化的计算方法，提取特征值；

与其他模块配合，级联调试系统，使该嵌入式GPU系统能满足双摄像头测量与目标物体距离的技术要求。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；论文网

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。可运行并演示的系统；

4。程序的运行环境和使用说明等。

三、完成日期及进度

3月2日至6月21日，共16周。进度安排：

3月2日-3月15日(两周)：系统调研，收集资料，课题设计准备，完成开题报告和英文翻译；

3月16日-4月5日(三周)：系统分析，系统总体设计，准备毕业设计中期检查；

4月6日-5月10日(五周)：详细设计，编程、调试，系统基本成型；

5月11日-5月31日(三周)：撰写论文并定稿；系统完善；

5月25日-6月21日(三周)：进行系统实物验收，完成毕业设计答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）

[1]JasonSanders。GPU高性能编程CUDA实战。机械工业出版社。2011[2]UbuntuChina。完美应用Ubuntu。电子工业出版社。2008

[3]张铮。数字图像处理与机器视觉:VisualC++与Matlab实现（第2版）。人民邮电出版社。2014

[4]杨淑莹。图像识别与项目实践:VC++、MATLAB技术实现。电子工业出版社。2014

[5]GaryBradski,AdrianKaehler。学习OpenCV中文版。清华大学出版社。2009[6]杨磊。基于嵌入式linux视频采集平台的开发。武汉科技大学。2008[7]王鑫。基于双目视距的基准梯度立体匹配法。《中国计量学院学报》2006[8]JJun。Robustcameracalibrationusingneuralnetwork。1999[9]刘祝华。图像去噪方法的研究。江西师范大学。2005

[10]张银银。图像匹配技术的算法研究。华中科技大学。2010

[11]刘峰。视频图像编码技术及国际标准。北京邮电大学出版社。2005