毕业设计（论文）题目：工业机械手控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。提供条件：

计算机、广茂达模块化6自由度机器人AS-MRobot、集成模块控制器、模块化手抓、VC++开发环境、相关资料等

2。设计内容与要求：81118

(1)调研收集分析有关资料，了解工业机器人的发展与现状、工业机器人控制所涉及的主要技术。

(2)掌握广茂达模块化机器人AS-MRobot系统的构成、控制实现方法，掌握AS-MRobot驱动程序的安装方法，掌握VCI接口库的功能与使用方法。

(3)掌握AS-MRobot系统仿真环境的使用，并在VC++平台下使用m6e_api函数库开发AS-MRobot应用程序，实现机械手的运动控制。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。仿真程序清单一份。论文网

三、完成日期及进度

3月21日～6月12日，共12周。进度安排如下：

1。3月21日～3月27日：查阅资料、网上调研，消化任务书，完成开题报告；

2。3月28日～4月17日：掌握广茂达模块化机器人AS-MRobot系统的构成、控制实现方法，掌握AS-MRobot驱动程序的安装方法，掌握VCI接口库的功能与使用方法。

3。4月18日～5月17日：掌握AS-MRobot系统仿真环境的使用，并在VC++平台下使用m6e_api函数库开发AS-MRobot应用程序，实现机械手的运动控制。

4。5月18日～5月29日：完成毕业设计论文初稿并查重。

5。5月30日～6月5日：修改论文，定稿并上传至毕业设计系统供指导老师和评阅老师审核。

6。6月8日～6月10日：毕业答辩。

7。6月11日～6月12日：根据答辩小组提出的修改要求修改论文，并按要求提供相关毕设文档。