MECANUM轮的机械结构设计及其有限元分析一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）四轮电动轮椅采用全方位移动底盘，通过操控手柄，便于腿脚不便人士在平面场地内的自主灵活移动。轮椅底座采用缓冲减震部件，可提高人体舒适度。84082

1）收集、分析有关资料，了解MECANUM轮的结构形式及其结构特点；

2）分析MECANUM轮的主要结构参数；

3）完成MECANUM轮的详细设计（零件图、装配图）；

4）基于ANSYS软件，完成MECANUM轮在承载情况下（50Kg）的有限元受力分析。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、英文资料翻译一份（不少于5000英文单词）。论文网

2、二维装配图、三维模型图各一张。

3、毕业设计论文一份。

三、完成日期及进度

自2月22日起至6月5日止

进度安排：

1、2。22～2。30 英文翻译；

2、3。1～3。10 收集与整理资料，完成开题报告；

3、3。11～3。20 总体方案设计；

4、3。21～4。10 机械结构设计；

5、4。11～5。20 有限元分析研究；

6、5。21～6。5 论文撰写，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]梁明亮,孙逸洁。基于轮式驱动的教学机器人研制[J]。实验室研究与探索。2013,32(2):227-230

[2]关利赢,郝鑫,常力欣等。万向电动叉车螺旋滚轮轮体设计[D]。军事交通学院学报。2009,2:65-68

[3]吕伟文。全方位轮移动机构的原理和应用[D]。无锡职业技术学院学报。2005,02:15-16,23

[4]．GiovanniInperiSwedishWheeledOmnidirectionalMobileRobots:KinematicsAnalysisandControl[J]-TRANSACTIONSONROBOTICS。009,25(1):164-171

[5]张洪信。ANSYS基础与实例教程[M],机械工业出版社，2013年

[6]王新荣等。ANSYS有限元基础教程[M],电子工业出版社,2011年

[7]李增钢。ADAMS入门详解与实例[M]。北京:国防工业出版社，2006:1-3。