[1] 袁夫彩;陆念力;王立权．水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究[J]．机械设计与研究，2008，1：537-540．

[2]任梦鸿。水下船体表面清刷机器人复合吸附方法的研究[D]。哈尔滨工程大学硕士学位论文，哈尔滨，2009

[3]窦京。带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D]。江苏科技大学硕士学位论文，镇江，2014

[4]韩占忠，王敬，兰小平。FLUENT 流体工程仿真计算实例与应用介绍[M]。北京：北京理工大学出版社，2004：1-365 

[5]王瑞金，张凯， 王刚。Fluent 技术基础与应用实例[M]。 北京：清华大学出版社， 2007：100-321

[6]张宏，李志刚，赵宏林等。深水海底管道铺管设备技术现状与国产化设想[J]。石油机械，2008，36（9）：201-204

[7]程耿东．关于桁架结构拓扑优化中得奇异最优解[J]．大连理工大学学报，2000，40（4）：379-382．

[8] 博弈创作室 编著．APDL 参数化有限元分析技术及其应用实例[M]．北京：中国水利水电出版社，2004：149-154．

[9] 叶先磊，史亚杰．ANSYS 工程分析软件应用实例[M]．北京：清华大学出版社，2003：171-196．

[10]基于MATLAB的盘式制动器优化设计[J]。 机械工程及自动化。 2007，6(12)：158-161。

[11]尚晓江，邱峰，赵海峰．ANSYS 结构有限元高级分析方法与范例应用[M]．北京：中国水利水电出版社，2008：330-348．

[12]王国强．机械优化设计[M]．北京：机械工业出版社，2009：2-8．