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基于MATLABGUI的非线性卡尔曼滤波实现(4)

时间:2024-05-08 22:44来源:95331
Matlab语言被称为第四代计算机语言,它拥有一些其他的编程语言所没有的特点,其中Matlab语言最大的特点就是简单直接。 Matlab主要特点如下: (1)编程效率

Matlab语言被称为第四代计算机语言,它拥有一些其他的编程语言所没有的特点,其中Matlab语言最大的特点就是简单直接。

Matlab主要特点如下:

(1)编程效率高

Matlab语言是一种高级编程语言,研究者可以用数学形式进行编程,它的编程方式就像是在书写公式一样,这使得编程的过程就像是在草稿纸上做一道数学题一样,简单易懂。

(2)使用方便

Matlab语言把编辑、编译、连接和执行融为一体,因此可以在一个界面中进行各种操作,能够快速地发现程序的错误,当然它也可以非常简单的设置断点,有利于检查程序。 

(3)扩充性能好,交互性强

Matlab语言拥有非常丰富的库函数,在进行程序编写的时候就可以直接调用,Matlab的库函数在形势上与用户编写的程序是一样的,因此用户自己所编写的程序也是可以加入库函数的,这样用户就不需要对某一算法进行重复书写,只需要加入库函数,在下次用到的时候直接调用就行了。

(4)高效方便的矩阵和数组运算

Matlab语言拥有自己的各种运算符,例如算术运算符(包括加、减、乘、除等)、关系运算符(包括大于、等于、小于、不等于等)、逻辑云算符(包括与、或、非等)、赋值运算符等,用户可以直接将这些运算符运用到程序中,不需要做出任何的改变。这就使得在解决信号处理、矩阵运算等问题时,显得非常的简单、高效、方便。这是其他高级语言所不能的。

(5)便捷强大的绘图功能

Matlab具有强大的绘图功能,它有各个坐标系的绘图函数,例如对数坐标、线性坐标、极坐标等。在需要画图的时候,只需要调用对应的绘图命令即可。用户还可以调用不同的函数,对画出的图进行标注,如在图中标出图题、对X轴和Y轴的刻度和变量进行标注,这是非常简单易行的操作。另外,还可以在调用库函数后对库函数中的一些参数加以修改,以美化自己的画图,如改变图中的曲线、点等的颜色。如此便利的绘图功能是其他软件所没有的。

Matlab按照功能划分,主要组成部分可以分为:开发环境、数学函数库、编程与数据类型、文件I/O、图形处理、三维可视化、创建图形用户界面和外部接口。

Matlab各组成部分介绍如下:

(1)开发环境

Matlab的开发环境是一个功能强大、操作简单的界面,它在界面中为用户提供了许多的工具,利用这些工具就可以直接对程序进行各种操作,例如检查调试,开发管理等。在开发环境中,程序编辑器、调试器和执行器被集成在一起,用户就可以在一个界面中实现程序的编写、调试、实现结果,这让用户在程序的设计的时候就变得简单、直观。

(2)MATLAB数学函数库

Matlab拥有强大的数学函数,它们都是库函数,是可以直接调用的,在不断的版本更新中,越来越多的数学函数被加入到其中,使得用户的程序编写变得更加简单方便。

(3)数据与编程类型

Matlab提供了许多种数据类型,例如整形、双精度、字符、结构型等,以方便用户使用。

基于MATLABGUI的非线性卡尔曼滤波实现(4):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_203725.html
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