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形状识别装置PLC控制系统设计+梯形图(3)

时间:2019-12-16 21:12来源:毕业论文
(1)标准化:该指令兼容的外围设备易于扩展,但不同厂家的可编程控制器、梯形图、指令和各种附件之间的差异不利于可编程控制器的普及。 (2)小型

(1)标准化:该指令兼容的外围设备易于扩展,但不同厂家的可编程控制器、梯形图、指令和各种附件之间的差异不利于可编程控制器的普及。

(2)小型化:随着微电子技术的进一步发展,计算机的功能将进一步提高PLC的结构更加紧凑,体积小,安装使用更方便。

(3)模块化:采用模块化结构,使系统的构成更加灵活、方便。

(4)低成本:使PLC在经济上能与继电器电路抗衡,成为继电器的替代品。

(5)高级功能:如(满仓控制,温度控制,中断控制,PID调节,通信,音频输出等)。最后,PLC机电一体化的普及是必然的趋势,这是机电一体化是PLC的一个重要发展方向。2 形状识别装置的PLC控制系统设计方案

2.1 形状识别装置的PLC控制系统设计

此设计分为自动和手动过程。主要为自动过程。其工作过程是开启电源,进行复位。传送带开始移动,将物体放到传送带,传送到传感器处,传感器检测传送带上为何种物体。在此设计中分为圆形和方形。气爪进行抓取,如为圆形,气爪抓取放到圆形区域,如为方形,放到方形区域。这个系统我选的是S7-200系列的226CPU做的程序。所有的按钮,PLC程序里面完成了自动和手动程序。

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