2.1  图像拼接的基本流程

现在大家采用的图像拼接的方法有很多种，其中的步骤也有所差异，但是总的来说，常用的的图像拼接包括三个步骤：

(1) 图像预处理

图像预处理主要指对图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制（如直方图处理、图像的平滑滤波）等，对一些存在几何畸变的图像还要进行校正[ ]。其目的是改善图像的质量，使参考图像和待拼接图像之间没有很显见的几何畸变，从而保证图像配准的精度。在进行图像拼接是，如果对图像省去预处理步骤，那么就很容易因为图像质量较差而产生一些误匹配。

(2) 图像配准

图像配准的目的是建立参考图像和待配准图像之间的匹配数学模型，使图像在空间上对齐。图像配准主要是把由不同的传感器或在不同条件下得到两幅或者多幅图像间存在部分重叠区域的图像进行匹配和对齐的过程。对图像直接或者是进行某种变换（如Fourier变换）或者是提取图像的“特征”等操作[ ]。图像的配准精度高低直接决定了最后的拼接结果好坏。 

(3) 图像融合文献综述

当我们通过计算得到图像间的转换参数后，我们就要依据已经求出的参数把多幅原始图像重新组合成一张大的全景图，并对拼接缝进行平滑处理，完成灰度上的融合。参考图像和待配准图像可能在实际拍摄过程中由于照度的不同，焦距的不同，光圈的不同，使得他们在灰度上呈现出一定的差别，而且在配准的过程中可能还存在着配准误差，这些因素会使得直接拼接之后的图像往往存在着明显的拼接缝隙，并且影响拼接后图像的质量。图像融合的要求是尽可能地减少图像之间的灰度差异和配准结果之间对融合结果的影响，使最终得到的目标图像拼接自然[ ]。