/ / I1.4 单/联调

/ / I1.5 停止

3 加工检测单元的 PLC 程序设计

硬件连接好后，需要软件来实现各部分功能的操作。软件设计十分重要，是整个程序能 否实现预期功能的关键，应经过不断联调和测试。

3.1 可编程逻辑控制器介绍

PLC：Programmable Logic Controller ；中文名：可编程逻辑控制器。PLC 是专为工业 环境应用设计，应用数字行操作的电子系统。它采用可编程存储器存储程序，执行逻辑运算、 定时、计数操作等面向用户的指令，并可通过数字/模拟式的输入/输出控制生产过程[8]。PLC 是每个单元的控制核心部件，作为模块化生产系统重要部分，它其实类似专门应用于工业控 制的计算机[9]，应用它可使 MPS 系统具有较好的柔性性和满足更多个性化要求[10]。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

3.2 I/O 口分配

根据任务要求，首先分配 I/O 口。

（1） 任务要求执行的基本动作 加工检测单元需实现的控制动作有： 旋转工作台：接收信号和顺时针转动传送工件； 直线气缸：直线往复运动，带动钻孔模块运动； 钻孔电机：钻孔； 检测模块：检测工件钻孔质量； 旋转拨片：将工件拨向下一个模块； 复位灯；开始灯等。

（2）任务需要读取的基本状态 编写加工检测单元程序，需要读取以下状态：有无工件；直线气缸上下运动是否到位；