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滤波方法的网络控制系统丢包问题的研究(5)

时间:2021-10-10 20:22来源:毕业论文
功能,往往需要保证在当前环境下与通讯终端获得连续稳定的连接,通常情况下 采用互联网的远程推送的特点进行远程控制,系统不要求对网络参数进行

功能,往往需要保证在当前环境下与通讯终端获得连续稳定的连接,通常情况下 采用互联网的远程推送的特点进行远程控制,系统不要求对网络参数进行计算。 在此种情况下系统的兼容性 非常差, 形式也相对单一 ,但是这些方法容易补充 和扩建。事实上,此类方式下的 用户通信利用率 最高,最为普遍。此外,网络 传输消耗的时间受 通信条件、网速、网络拓扑结构和传送距离 的影响。这几个 部分中以网络节点处的传输时间对 NCS 控制功能的影响最为明显,然而这和网 络通信调度有很大的关系。利用互联网的远程控制与集成生产的控制体系,并且 形成整体回路成为网络控制系统。

(3)网络控制系统模型

网络控制系统之间是 相互联系 的,不是 独立存在的,所以,在网络控制 下的系统是一个整体与内部相互连接的结构,通信应用的网络系统在传送 信息时以内部每个单子集形式 进行传送和互换 ,这就要求单位数据源和信号 数据包要进行合理的配合。要完成一个有效的信息传输,必须要保证本地 与终端的有效连接,系统中的每个子系统都由 控制器 控制器、 传感器传感 器、 执行机构 和 通信网络 组成

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