路形态 隧道为主 隧道为主 地面或高架 地面为主 地面

路用情况 专用 专用 专用 隔离或少量混用 混用为主

平均站距（m） 800-1500 800-1200 600-1000 600-1000 600-800

长度（m） 200 200 120 <100 <60

高低 高 高 高 低（高） 低文献综述

车辆宽度（m） 3。0-3。2[1] 2。8 2。6 2。6 2。6

最大时速（km/h） 80-160 100 80 70 45-60

平均运行速度（km/h） 34-40 32-40 30-40 25-35 15-25

轨距（mm） 1435 1435 1435 1435 1435

额定电压（v） DC1500 DC1500（750） DC1500（750） DC750（600） DC750（600）

受电方式 架空线/第三轨 架空线/第三轨 架空线/第三轨 架空线 地面轨道

列车自动保护 有 有 有 有/无 无

列车运行方式 ATO/司机驾驶 ATO/司机驾驶 ATO/司机驾驶 司机驾驶 司机驾驶

行车控制技术 ATC ATC ATP/ATS ATP/ATS ATS/CTC

列车最多车辆编组 3-8 6-8 4-7 2-4 Wifi的地铁应用探索(5):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_84537.html