摄像头规格性能如表格2。1所示：

表2。1 MV-1300UM工业数字相机性能参数

最高分辨率 像素尺寸 传感器类型 输出颜色 帧率 光学尺寸 水平光学分辨率

1280*

1024 5。2um*

5。2um CMOS 黑白 15fps 1/1。8″ >900 TV lines

信噪比 动态范围 曝光时间 额定功率 灵敏度（550nm光源） 输出方式

>45dB 60dB 50us~1s 1。75W 2。1V/Lux-s USB2。0

2。2。3  工控组态模块

工控组态部分主要控制载物台的转动模式，可实现多种模式的运动，具体分为：恒速运行、单步运行和连续运行3种模式，并且支持“正向”和“反向”两个方向。该模块是实现人机交互的重要部分。

2。3  系统的软件配置来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

XAVIS软件是由维视图像公司系统设备研发中心基于C语言自主研发的机器视觉软件，是一种通用机器视觉组态集成软件，语法和语义有一定的特殊性和独立性。其内置了大量实用的数字图像处理函数，用户既可调用它们进行二次开发，也可以自行向软件库中添加算法用作研究，可快速便捷地实现机器视觉检测系统的组态编程。 

此软件包括如图2。4所示的组态与运行两大模式，组态模式中完成图像处理算法与操作视图的定制；运行模式直接运行最新定制。算法组态在编辑面板中完成，包括算法组态菜单栏、算法组态工具栏、图像区、参数区、值显区、代码区、3D区和摄像区。其中最主要的是代码区，我们在此按顺序调用不同的函数以函数组合的方式完成算法组态，是我们的主要工作场所；图像区显示二维结果图像；参数区显示或配置代码区内对应函数的参数及提示信息；值显区显示组态算法运行过程中相关变量的信息；3D区显示三维结果图像，窗体默认为隐藏；摄像区显示当前摄像头拍摄的画面。