摘要本篇文章主要介绍了螺柱焊接的发展背景和现状，在自动化和智能化高速发展的今天，机器人焊接技术已经日渐成熟。但是机器人焊机由于其工作范围小，大大的限制了焊机的实用性。所以本文提出将龙门架与焊接机器人进行有机的结合，组成一个龙门架协同机器人焊接系统。该系统采用KR 60-3F焊接机器人，重量为900kg，为了能让龙门架满足机器人对其应力变形小于0。016mm的精度要求，本文重点研究了龙门架的应力变形，并对其结构、尺寸进行了设计优化，利用SolidWorks软件进行建模分析，最终满足了机器人对龙门架的应力变形要求（变形量≤0。016mm）。因为大幅度的缩减了材料的用量，从而节约了成本。87770

毕业论文关键词：焊接机器人  龙门架的应力变形 龙门架机器人焊接系统

毕业设计说明书外文摘要

Title     9-axis gantry robot collaborative stud welding system                                         

Abstract This article describes the background and current status of the development of stud welding, automation and intelligent high-speed development today, robotic welding technology has matured。 However, due to the small robot welder scope of its work, which greatly limits the usefulness of the welder。 Therefore, this paper will gantry welding robot organically combine to form a co-gantry robot welding system。 The system uses KR 60-3F welding robot weighs 900kg, in order to allow the gantry robot to meet their stress and deformation of less than 0。016mm accuracy requirements, this paper focuses on stress and deformation of the gantry, and carried out its structure, size design optimization, the use of SolidWorks software for modeling and analysis, and ultimately meet the gantry robot for stress and deformation requirements (the amount of deformation ≤0。016mm)。 Because a substantial reduction in the amount of material, thus saving costs。

Key words: welding robot  stress and deformation gantry  gantry robot welding systemFrom+优`尔^文W网wWw.YouErw.com 加QQ75201^8766

目录

1  绪论 1

1。1  前言 1

1。2  研究背景 2

1。3  研究现状 4

2  龙门机器人螺柱焊接系统总体方案 8

2。1  系统结构 8

2。2  复合热源螺柱焊工艺 8

2。3  龙门架及行走系统 9

2。4  龙门架机器人焊接系统的实际应用 9

2。5  本章小结 9

3 龙门架结构受力分析 10

3。1  机器人型号 11

3。2  设备结构形式 11

3。3  龙门架结构应力分析 12

3。4  结果分析 13

3。5  本章小结 14

4  龙门架结构的改进 14

4。1  改进思路 15

4。2  改进方法 15

4。3  龙门架结构受力分析图表 21

4。4  本章小结