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    1.4 研究方向综合其特点和应用领域，可以知道，这项技术的短板也很多，精度和成型零件的力学性能等方面，仍然不尽如人意[12]，难以和传统铸造切削加工的方式相比较，这也是制约该项技术更多应用，更多推广的阻力，所以在以后的发展中，更应得到人们的注意，相信如果将来有新思路，新方法解决这些问题，快速成型的生产方式必定是以后生产中的主力技术。我们对该种成型方式的成型尺寸影响因素做出试验研究，并对主要影响参数做实验分析，得到机器人摆动频率对成型尺寸的分析结果。在本次的实验探究中，使用安川焊接机器人的离子气保护焊，用低碳钢焊丝做一个堆焊摆动的研究，在确定合适的参数后，堆焊成型出一个小的圆桶成品，先是外观尺寸成型质量的评估，再进行性能上的分析。重点试验工艺参数的影响状况，比如摆动频率和振幅等等，事实上多个参数之间都有着直接的匹配关系，很难控制一个变量试验，我们在实验中，主要参数做比较大的变化，其他参数暂时保持不变，之后再修正参数后重新试验，以求不同参数下的最好成型效果。最后汇总分析，得出结论。
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