菜单
  

    合热源螺柱自动焊工艺试验方案。
    3 复合热源自动螺柱焊试验设备
    3.1 自动焊系统组成
    试验用复合热源自动螺柱焊系统主要由机器人系统、螺柱焊焊接电源、自动
    螺柱焊焊枪、感应加热电源、自动送料装置构成。
    3.1.1 机器人系统
      主要用于可控编程,控制系统内诸如螺柱焊电源、感应电源、自动螺柱焊
    枪等的开启以及开通时间,统筹安排它们相互之间的通信、协调动作,精确定位
    焊接位置,实现自动焊接过程。
    试验选用的机器人型号为MOTOMAN-ES165N,如图3.1.1所示。
     
    图3.1.1 MOTOMAN-ES165N焊接机器人
    在结构上, MOTOMAN-ES165N机器人本体是一种专为点焊而设计的机器人。
    该机器人将焊枪电源、控制电缆及气水管等内藏于机器人本体的上臂内,手持点
    焊钳的机器人手臂结构紧凑,在系统集成时节约了空间,机器人可更加的接近工
    件;电缆内藏的结构形式可以有效地减弱电缆的过度弯曲,从而延长电缆的寿命;
    该机器人手腕部的回转动作范围可达±200°,机器人可以轻松实现通常因形状
    约束而被认为难以焊接的工件的焊接;电缆干涉问题不再成为问题,可通过离线
    示教缩短系统集成的宝贵时间。
    在性能上,MOTOMAN-ES165N机器人对振动变的不敏感,其系统中的振动
    抑制控制减弱了机器人运动中的余振,提高了短距移动时的动作性能,大大缩短
    了工作周期;机器人腕部的许用惯量提高,可以为系统提供最适合系统的末端执
    行器,便于机器人系统的集成;MOTOMAN-ES165N配备的NX100控制柜同时协
    调控制多达36个轴,可以实现机器人(6轴)+机器人末端执行器(针对本文为1
    轴)+行走轴(1轴)组合的四台机器人单元的同时协调动作。并且,由于该控制
    柜命令的运行速度提高了1倍,从而缩短了作业周期;该机器人的负载重量为
    165kg,其棚置安装形式可以节省生产线上的安装空间,多台机器人的高密度布
    置方案得以实现;该机器人运用高精度轨迹控制算法缩短了对命令响应的滞后时
    间,提高了机器人的轨迹重复精度;采用误差补偿功能使得机器人的绝对位置精
    度提高,该功能能够提高焊接质量,减小因绝对位置精度而引起的焊接不良。
    3.1.2 焊接电源
    主要用于设定焊接条件下需求的焊接工艺参数,为螺柱焊提供所需的焊接能量。
    试验用螺柱焊焊接电源选用德国SOYER BMH-22SV3000A拉弧式螺柱焊机,
    如图3.1.2 所示。  
    图3.1.2 SOYER BMH-22SV3000A 螺柱焊机
    焊机参数见表 3.1.2。
    表3.1.2 SOYER BMH-22SV3000A 拉弧式螺柱焊机主要技术参数
    型   号  BMH-22S 型螺柱焊机
    焊接范围  M6-M22或 φ6-22mm
    材    料  碳钢、不锈钢、耐热钢(特殊条件亦可为铝和铜
    标准焊枪  PH-5L
    焊接电流  300~2000A
    焊接频率  50个/分
    焊接时间  1~999ms
    输入电源  3×380V-50/60Hz-63AT
    规格尺寸  660×620×840mm
    焊机重量  280kg
    3.1.3 自动螺柱焊枪
    试验采用自主研发焊枪,以实现焊接过程中螺柱的预压、提升引弧以及后续
    的射钉动作,确保螺柱进入焊接熔池,完成两者之间的冶金结合形成焊接接头。
    焊枪照片如图3.1.3 所示。  
    图 3.1.3自动螺柱焊枪
    3.1.4 感应加热电源
    试验采用自行设计的脉冲均匀密度调制 PSM功率控制高频感应加热电源,
    通过设定电源输出功率,配合感应加热时间确定对焊接区域进行的预热。通过感
  1. 上一篇:基于铜中间层的铝镁异种金属真空扩散焊
  2. 下一篇:铝合金螺旋管双丝焊接工艺技术研究
  1. ZK60表面MAO-ED陶瓷/HA复合生物涂层的制备

  2. 金属氧化物对g-C3N4/TiO2复合...

  3. SnAgCu/Sn-Bi复合焊点的电迁移可靠性

  4. 不锈钢激光+MIG复合焊工艺研究

  5. 低合金钢T型接头激光+MIG复合焊工艺研究

  6. 石墨烯碳基复合材料制备及其传热特性研究

  7. 纳米TaWN复合薄膜室温蠕变性能研究

  8. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  9. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  10. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  11. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  12. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  13. 浅析中国古代宗法制度

  14. 中国传统元素在游戏角色...

  15. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  16. 高警觉工作人群的元情绪...

  17. C++最短路径算法研究和程序设计

  

About

优尔论文网手机版...

主页:http://www.youerw.com

关闭返回