1。2研究课题的背景和意义论文网

自从成像设备出现以来，人类在图像学方面的追求和探索从未止步。人类正是对新技术，新方法的执着追求，不断创新，才有了我们如今的智能时代。智能时代要求我们的产品和研究更加智能化。随着虚拟现实技术的出现，人们对于其追求更是到达了前所未有的高度。虚拟现实中，我们除了需要对物体进行三维建模，还需要大量的图像。我们难以用一张图片采集到一个物体的所有层面的信息。常常，我们对一个物体表面采集往往需要大量的图片。之后，我们将这些大量的图片进行处理，把这些照片拼接成一张大的图片，再现其物体的表面。但是，至今为止，我们只能对特定的图像集中图像进行拼接。不同的图像，往往要采用不同的算法来进行处理，并且拼接后的效果各异。虽然，如今的智能手机的相机里都拥有了全景拍摄的功能，但是拍摄出来的图片效果不是很理想[1]。尤其是，当我们的手机进行旋转拍摄的时候，如果旋转的速度不均匀，拍摄出来的全景图质量是非常不理想的。如果，手机在拍摄旋转的时候进行上下抖动，拍摄出来的全景图像更可能会存在严重的配准错位。过去采用的特殊摄像器材来获得宽视角，大视野和高分辨率的图像虽然很大程度上在今天并未普及。取而代之的是智能手机和数码相机等成像设备现。照相已经成为了人们日常生活记录和分享美好生活精彩瞬间的一部分。人们可以通过拍摄一些具有重叠区域的离散的图像序列，之后再使用一定的图像处理方法改善图像质量，实现这些离散序列图像较为完美的拼接，这样我们同样也可以据此获得宽视角，大视野，高分辨率的图像。若是采用自动拼接相机拍摄全景图像往往是由于其拼接效果不是特别理想并没有得到广泛普及。文献综述

图像拼接技术就是将那些不同时间，不同视角或者不同传感器采集到的很多张图像进行拼接的技术[2]。这些图像要求必须要有一定的重叠部分，根据这些重叠部分配准，最后统一坐标系将这些图像拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。在图像的拼接技术中，最为关键的两个技术就是图像配准和图像融合。图像配准（Image registration）就是把在不同的拍摄时间、从不同传感器（成像设备）所得到或者在不同条件下所获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程。图像的配准已经在诸多领域被广泛地应用。特别是在遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。图像融合（Image Fusion）主要处理的是将来自多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据。将这些图像经过图像处理技术和计算机技术等，尽可能多地提取各自信道中的有利信息，最后综合采集到的图像信息将其处理成高质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于监测。

1。3国内外研究现状

1。3。1 国外研究现状

1。3。2 国内研究现状

1。4论文的主要工作

论文的主要内容是介绍全景图像拼接的处理流程，包括图像的获取，图像的预处理，图像的配准和图像融合以及基于特征点的图像拼接算法，还有运用这些算法思想实现的一个能够完成三张图像拼接的一个图像拼接系统。最后对论文进行总结和和对全景图像拼接进行了展望。

1。5论文的组织结构

本文共分五章。

第一章是绪论，介绍了课题的背景及研究意义，以及关于全景图像拼接当前的国内外研究的现状。

第二章是图像拼接技术的综述，主要介绍一下图像处理流程，图像的预处理，图像配准以及图像的融合。