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加药器是一种流体流量控制给定设备，可用于各种流体工作中，而步进电机在不需要变换的情况下能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移，因此它很适合作为数字控制系统的伺服元件。
这个课题很好的综合了电机知识，控制理论，流体传动以及机械原理和有关材料方面的知识，很好的把机械和电子的知识结合了起来，并同时把书本和实践联系到了一起，这对课程的学习和理解都有着积极的作用。
1.3 课题涉及的内容以及模型分析
1.3.1典型简易定量加液系统模型
首先了解了一些比较常规的计量装置和定量加液系统，图1.1为一个典型的内装式可调定量加液系统：
图1.1 内装饰可调定量加液系统
该仪器分为内装式、外装式两种。它是利用注射器针筒的柱塞往复运动和两个单向活塞使液体定量、定向运动，进行加液。它适用于医院、科研等单位化验室，在进行化学分析试验时对各种试液、放射性同位素、生物制剂等可以作连续定量加液的器具。
如图中的内装式加液系统由贮液瓶和加液器两部分组成。加液器为一塑料螺丝口瓶盖，瓶盖连接装有单向活塞的出水管和进水管的注射器针筒，用以控制试液的进出。在瓶盖的上面有一金属刻度标记的定位梗和可移动的定位套，用以控制加入试液数量的准确性。在瓶盖上用塑料管连接一玻璃弯管用 以导出试液用。在玻璃弯管的尾端有一段磨砂嘴，用以连接塑料吸嘴控制流速。
1.3.2 药缸的介绍和相关分析
药缸是将液压能转变为机械能或机械能转换为液压能、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。药缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；药缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
在本次课题中，加药缸也就是药缸，需要通过往复运动来对药液的吸和压进行操控。而且不同也一般的药缸用法，本次的药缸是将机械能转化为了液压能的装置。为了保证整体系统的简单实用，降低成本，需要实际分析药缸的环境和而本课题要求的药缸只是单方面作用，且有杆腔是没有药液的，所以选用合适的药缸是十分必要的。
图1.2 本次课题所用药缸
1.3.3 单向阀的介绍和相关分析
单向阀又称止回阀或逆止阀，它用于液压系统中以防止油流反向流动，也可以用于气动系统。单向阀有直通式和直角式两种：直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上，而直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。
在本次设计中，单向阀的设计和分析是一个重点。由于药液有腐蚀性，必须使用不锈钢；又由于单向阀的开启压力需可变化，所以要有调节装置；又由于课题结构需尽量简单，所以选用直通式即可。
1.3.4 滚珠丝杠螺母副的介绍和相关分析
滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副，它是由丝杠及螺母二个配套组成的。滚珠丝杠副是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置，它是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件，他不仅可将旋转运动转变为直线运动，还能将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动元件，也是直线运动与旋转运动相互转化的元件。