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level control system, from our best of knowledge this type of
work is not carried out anywhere to verify the digital PID
液位控制系统IMC调整数字PID控制器仿真、设计与实践的实施
摘要：本文主要研究常用于许多过程控制应用中液位控制系统的控制，例如在水箱中的液位。使用泵将液体压入水箱中，然后在水箱内经过一些过程使液体从水箱的底部流出。在这个系统中的要求是控制泵输送液体的流量使液体在水箱内的液位保持在期望的给定值中。IMC调整PID计算程序是在MICROC编程语言中实现并且它被加载到PIC微控制器内。控制器形成的输出是根据误差信号和从远高于零误差的系统中得到。它也要通过MAX232和DB9连接器与PC接口为了系统识别和观察系统的输出。
索引术语—ADC；DAC；MC；ICROC；IC；ID
1. 介绍
内部模型控制（IMC）原理依靠于内部模型原理，它表述了只有当控制系统系统封闭时控制才可实现。或暗示的或明确的，一些代表性的过程将被控制。尤其是如果控制计划已经在基于一个确切的模型过程中发展，然后精确的控制在理论上是可能的。然而在实践中，过程模型不匹配是很常见的；因为过程模型可能不可逆并且系统经常被未知干扰所影响。因此开环控制装置将不能保持在给定的输出。虽然它形成的基础是为了有可能实现精确控制的控制策略的发展。这个策略，就是被称为内部模型控制（IMC），图1已描述它的一般结构。
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