employed is shown in Figure。Since SUMMiT V designs are laid out using AutoCAD 2000, the Figure 1 is generated automatically from the lay out masks (Appendix [1])。 One unit of the planetary gear system is composed of six gears: one sun gear,  a, three planetary gears, b, one fixed ring gear, c, one rotating ring gear, d, and one output gear。 The number of teeth for each gear is different from one another except among the planetary gears。 An input gear is the sun gear, a, driven by the arm connected to the micro-engine。 The rotating ring gear, d, is served as an output gear。 For example, if the arm drives the sun gear in the clockwise direction, the planetary gears, b, will rotate counter-clockwise at their own axis and at the same time, those will rotate about the sun gear in clockwise direction resulting in planetary motion。 Due to the relative motion between the planetary gears, b, and the fixed ring gear, c, the rotating ring gear, d, will rotate counterclockwise direction。 This is so called a 3K mechanical paradox planetary gear [1]。摘 要超高速行星齿轮组合中内部齿轮的应力和弹性变形的调查。环的厚度参数的定义是内部齿圈和齿轮箱的弹性。整个内部齿圈的有限元模型是用Pro/E and ANSYS的方式确定的。内部齿圈轮齿的载荷取决于啮合系数和载荷分布系数。依靠有限元分析（有限元分析） ，可以预测内部齿圈的应力和弹性变形对其灵活性和装配情况的影响。模拟表明，主应力和挠度随着内齿圈齿厚的减少而增加的。此外，较大的弹簧刚度有助于减少内部齿圈的应力和挠度。因此，在设计的高速行星齿轮传动时，内部齿圈的弹性必须加以考虑。论文网

关键词：行星齿轮传动 内部齿圈 有限元方法

由于大减速比，高承载能力，高压实度和高稳定性的优势,超高速行星齿轮传动被广泛应用于航空航天和汽车工程。动态预测齿轮单位为目的的减振及噪音管制在过去数十年已经被给予高度重视。（ 1-8 ）作为其中的关键部件，内部的齿轮设计必须小心，因为它的灵活性，对齿轮传动系的性能，具有很强的影响。研究表明，内部齿轮的弹性对行星齿轮系的动态行为有显著的影响（ 9 ） 。为得到齿圈应力和挠度，提出了几个有限元分析模型（ 10月14日） 。不过，大部分模型只能处理薄环内齿圈的一段。齿轮部分受相应的边界情况约束，在没有考虑到一个假设轮齿完整的啮合循环中的单、双接触带完全不同时，额定载荷等于线运动中单个轮齿受到的载荷。有限元/半解析非线性接触模式被提交去调查准静态行为的行星齿轮组中的内部齿轮的灵活性的影响。考虑到所有齿轮的挠度和齿条的支撑情况，其应力和挠度是关于环厚度的一个函数。与过去的工作相比，这种模式被考虑成整个传动系统。不过，标准的描述方法 （ 15 ） ，需要一个高层次的专业知识，才可以更成功。

本文件的目的是调查环的厚度和支撑条件对一个高速的行星齿轮传动的内部齿轮应力和挠度影响。首先，一个完整的内部齿轮用直齿条固定齿轮箱上的有限元模型是依靠Pro / E和ANSYS的方式创造的。其次，适当的边界条件适用于模拟实际的支撑条件。同时，啮合系数和载荷分布系数被认为同样适用于相啮合轮齿的载荷。最后，借助于ANSYS中的商业有限元APDL编码，可以分析环厚度和支撑情况对内齿圈应力和挠度的影响。

1有限元模型

1。1系统举例表1所示的3个行星轮的行星齿轮组（调制钢5140）用来举例研究环厚度和支撑情况的影响。