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综采工作面作业循环图表的制定，对煤炭开采工作的实施有着极其重要的作用，制定一份合理有效的作业循环图表，可以使综采面上的各个工作程序在时间和空间上得到合理有效的分配与利用。正确绘制综采工作面作业循环图表中各个工序的先后关系，并按照绘制顺序组织煤炭开采，不仅可以极大的节约人力、物力、财力，而且可以使综采工作面的产煤效率得到极大提高。
1.2 国内外研究现状
1.3 AtuoCAD及AutoCAD VBA简介
AutoCAD（Auto Computer Aided Design）是目前全球使用最广泛的一种工程图形设计软件。AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作，他不仅能满足用户的一般绘图需求，而且具有开放式的结构体系和众多的系列化产品，为用户提供了多种二次开发的工具和方法[4]。
AutoCAD VBA允许VBA环境与AutoCAD同时运行，VBA通过AutoCAD ActiveX Automation接口将消息发送到AutoCAD，并通过ActiveX Automation接口对AutoCAD进行编程控制。将AutoCAD、ActiveX Automation和VBA/VB相结合编程有三个基本要素：
①就AutoCAD本身而言，它拥有丰富的封装了的AutoCAD图元、数据和命令的对象集。AutoCAD是一个具有多层接口的开放架构应用程序。
②其具有AutoCAD ActiveX Automation接口，他可以建立与AutoCAD对象的消息传递（通信）。
③VBA/VB集成编程环境（IDE），他具有自己的对象组、关键词和常量等，能提供程序流、控制、调试和执行等功能[5]。
1.4 AutoCAD Express Tools 简介
AutoCAD Express Tools是AutoCAD自带的扩展工具，也叫做ET工具。其功能强大，便于使用，在熟练掌握此工具的操作后，能够大大提高工作效率。以本文为例，将使用AutoCAD Express Tools下的make shape 命令制作采煤工作面循环作业图中复杂线型所需的形。
1.5 主要研究内容和技术路线
本文主要研究的内容是利用AutoCAD VBA编写程序，实现综采工作面作业循环图表的参数化绘制。
在研究之初，首先要理解一幅图像的绘图原理，并且读懂图中的信息。在传统的CAD软件中，通常在作图之前，我们知道的信息有：首班开始工作时间、工作面长度、每班循环刀数、进刀长度、检修班在第几班这几方面的信息，通过时间与工作面长度，我们可以画出横轴与纵轴坐标信息，根据每班循环刀数，进刀长度等我们可以准确的画出每班综采工作面的图表。进而，可以准确的绘制出一幅完整的综采工作面作业循环图表。
弄清楚了在CAD中如何绘制一幅综采工作面作业循环图之后，可以让我们更加清晰明了的掌握如何运用参数实现图像的自动生成。在设计VBA程序时，首先要确定图像的边界，其次对时间与长度进行程序设计，使得在输入起始面长度和起始工作时间时，程序会自动生成纵轴与横轴。然后对其他参数进行更加详细复杂的编程，使得在输入其他参数时，会直接在CAD中生成所需图形。
2 采煤工作面循环作业简介
2.1 采煤工作面循环作业概述
煤矿采煤工作面的循环作业是煤矿生产作业的重要方式，也是科学管理的一种形式，工作面循环作业要求有合理的工序运行与之相适应，现代煤矿生产，尤其是采煤工作面必须从实际出发采用科学的循环作业与工序运行安排 。[8]
2.2 采煤工艺
2.2.1工艺流程
1.落煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转来完成。
2.装煤：利用采煤机滚筒螺旋叶片及运输机推溜过程中铲煤板推进将煤装至刮板运输机溜槽内。
3.运煤：采用刮板运输机将煤运送到机头侧卸处侧卸至转载机，随后经破碎机破碎锤破煤后运至皮带运输机。