基于Ctex-M3 ARM的TCP IP协议栈的设计与实现(4)
国际标准的TCP/IP得到了广泛的应用，成为计算机通讯事实上的国际标准,是Internet最基本的协议。
TCP/IP是一个四层的体系结构，由下至上依次是网络接口层、网络层、传输层、应用层。
网络接口层对应的是网络的硬件部分，包含ARP协议和RARP协议，是Internet的物理构成，包括设备驱动程序和网卡接口等，处理传输媒介的物理接口细节。
网络层定义了互联网传输的报文的格式，处理来自传输层的分组发送请求，处理输入数据报，处理路径、流控、拥塞等问题，包含IP协议、ICMP协议和 IGMP协议。
传输层为主机上的应用程序提供端到端的通信，包含TCP协议和UDP协议。
应用层处理特定的应用程序细节，包括 HTTP协议、FTP协议等。
2.3本章小结
本章介绍嵌入式TCP/IP协议栈的相关知识，简单分析了目前比较流行的嵌入式操作系统作，深入分析了Cortex-M3内核，也分析了TCP/IP协议桟的体系结构。
第3章 μC/OS-II在ARM上的移植
3.1 LM3S8962嵌入式微处理器
LM3S8962是一款基于ARM cortex-M3内核的微控制器，是专业针对工业应用方案设计的，可用于工业自动化，运动控制以及网络设备和交换机等。LM3S8962具有一个电池备用的休眠模块，可用于对功耗有特别要求的场合。LM3S8962的管脚如图3.1所示：
图3.1：Lm3s8962管脚图
LM3S8962-EVM开发板的实体图以及板上的硬件资源如图3.2所示：
图3.2
* lm3s8962具有32位risc性能
--采用为小封装，基于ARM cortex-M3 v7架构
--提供系统时钟，一个简单的24位写清零，递减，自装载计数器，控制机制灵活
--THumb-2指令，具有较高的代码密度
--工作频率为50MHz
--硬件除法，单周期乘法
--集成嵌套中断向量控制器
* 内部存储器
--256kb的Flash存储器
* 通用定时器
--具有4个通用定时器模块，每个提供2个16位的定时器，可以被独立配置
* 10/100以太网控制器
--符合IEEE 802.3-2002规范
--遵循IEEE 1588-2002精确时间协议（PTP）
--集成10/100mbps收发器
--节能与断电模式
--可编程的MAC地址
* UART
-- 两个独立可编程的UART
--带有独立的16*8发送（TX）以及16*12接受（RX）FIFO
* I2C
--中断的产生
--支持端个主机以及7位地址模式
* PWM
--3个 PWM信号发生模块，每个模块都带有1个16位的计数器，2个比较器，1个 PWM信号发生器以及一个死区发生器
3.2 μC/OS-II的简介与体系结构
实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差，将会引起严重后果。有2种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。
在软实时系统中，系统的宗旨是使各个任务尽快地运行，而不要求限定某一任务在多长时间内完成；在硬实时系统中，各任务不仅须执行无误，而且要做到准时。
大多数实时系统是二者的结合。实时系统的应用涵盖广泛的领域，而多数实时系统又是嵌入式的。这意着计算机建在系统内部，用户看不到有个计算机在系统里面。
μC/OS-II的体系结构及它与系统硬件的关系如图3.2所示。
图3. 2 μC/OS_n的体系结构
3.3 μC/OS-II 的移植
3.3.1 μC/OS-II 移植要求
移植是通过修改内核代码，以便它可以运行在其他处理器或控制器。正常运行μC/OS-II应该具备如下条件: