PV3D实景虚拟漫游技术的实现(7)
全景图像对于观察者而言，是建立在图像上立体的多角度的图形环境；相对于传统的几何建模而言，全景图模型不仅真实感强，而且它的细节复杂性丝毫不影响其运行速度，所以全景图比基于几何的VR建模方法具有更突出的优点。
（2） 全景图的特点
360度的高质量的全景图主要有三个特点：
1、全：全方位，全面的展示了360度球型范围内的所有景致；可在例子中用鼠标左键按住拖动，观看场景的各个方向；
2、景：实景，真实的场景，三文全景大多是在照片基础之上拼合得到的图像，最大限度的保留了场景的真实性；
3、三文：三文立体的效果，虽然照片都是平面的，但是通过软件处理之后得到的三文全景，却能给人以三文立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。
不过由于受到设备的限制，非专业的摄影人员，是很难拍到上面描述的效果的全景图的。但是，就普通相机加上一些照片拼合软件，所得到的全景图片的表现形式已经比普通的照片要好得很多。
（3） 全景图的主要类型：
1、柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。
2、立方体全景图由优尔个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得优尔张可以无缝拼接于一个立方体的优尔个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。
3、球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。
（4） 全景图的生成
全景图模型一般有圆柱型、立方体型和球体型三种。
1、圆柱型360度全景，最简单的360度全景摄影，水平360度观看四周的景色，但是如果用鼠标上下拖动时，上下的视野将受到限制，看不到天顶，也看不到地底。即垂直视角小于180度。
2、立方体型360度全景，视角是水平360度，垂直180度，即全视角360X180。可以说您已经融入了虚拟环境之中了。球形360度全景照片的制作比较复杂。立方体型360度全景照片是由前，后，左，右，上，下6张照片拼接而成。相机位于立方体的中心，也是全视角。
3、球体型360度全景，等于有上下面的圆柱型360度全景，上下左右的视野不受限制，垂直视角大于180度。