LIN总线车身系统逻辑控制的仿真设计(11)
在这次软件开发中，我使用VS 2008开发的一款基于UDP的通讯软件，并以此对LIN网络通讯进行仿真。UDP尽管并不是那么的可靠，但是在LIN这一低成本的串行总线网络内，它的速度优势是TCP无法比拟的。
该界面中，IP地址我选择为固定的，是本地地址，127.0.0.1，这样也比较方便，在此次软件模拟中通过多个端口实现信息从主节点向从节点，从节点与从节点之间实现信息交互，因此在界面相应栏内填上端口信息，并在指令栏输入指令，然后点击发送按钮即可实现信息的发送，但是在次之前，必须先要启动从节点接受线程。若连接有误，则会提示错误信息，如果真确连接，则不会有提示。只要按照正确的步骤来的话，在许多情况下是不会发生错误提示的相应的。
如图4.1 连接后的画面
4.2 LIN模块数据通信测试
LIN总线网络内传输的报文一般为8个字节，主节点发送数据后并由从节点接收到数据的情况如下图所示：
图 4.2连接后运行界面
4.3 基于仿真多LIN模块的简易车身通信协议测试
为达到测试仿真软件LIN协议通信的目的，本课题定义了基于仿真多LIN模块的简易车身通信协议，其定义如下表1。
表4-1简易车身通信协议数据帧定义
协议数据项 说明
数据帧 高四个字节暂不定义，默认为00000000;
低四位定义：第3行至6行（本表）;
数据方向（第1个字节） 00：主节点广播消息;
01：主节点从节点;
02：从节点主节点;
FF：从节点请求主节点广播消息;
Else:不定义;
节点号（第2个字节） 00~FF;
器件号（第3个字节） 00~FF;
执行动作（第4个字节） 00:关闭;
01：打开;
02:不变;
03：打开变为关闭;
04：关闭变为打开;
05：读取状态断开;
06：读取状态闭合;
Else：不定义;
本文采用表2测试了具体数据帧收发与解析仿真。数据帧通过收发，实现主节点控制某个从节点（表2列出的测试从节点编号为01）执行相应动作。
表4-2 数据帧车身与功能仿真解析
测试编号 数据帧低四位 含义
01 01010100 将左前车窗关闭
02 01010101 将右前车窗打开
03 01010200 将右前车窗关闭
04 01010201 将右前车窗打开
05 01010300 将左后车窗关闭
06 01010301 将左后车窗打开
07 01010400 将右后车窗关闭
08 01010401 将右后车窗打开
例子1：发送的数据为“01010101”，并且作为从节点，在这里对其从左向右进行如下定义：首个“01”为数据发送方向，即主节点向车窗从节点发送信息；第二个“01”表示从节点编号；第三个“01”表示左车窗；最后一组“01”表示打开，则整条信息即为主节点向车窗从节点发送“将左前车窗打开”这一信息，如图4.3所示。在真实车内环境下，汽车中控台会有相应按钮，对应此条“01010101”指令，驾驶员在按下按钮的过程中，LIN主节点持续向从节点发送此条信息，则车窗处于持续打开状态，若驾驶员停止按此按钮，则指令停止发送，车窗也会停止在相应的高度。通过点击查看内容按钮，查看你所要知道到的指令和代码，并且对所要发送的指令进行增删改查，制定比较合理的指令存储，同时实现信息交互。
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