基于DSP可编程控制器底层驱动软件的设计(5)
数与模数转换函数。
本毕业设计的软件结构如图2-4所示。 3 通信模块
通信模块包含通用数字输入输出模块和异步串行通信模块，主要用于与上层应用
程序的通信，从而实现上层应用程序对硬件的控制。
3.1 通用数字输入输出模块
通用数字输入输出模块（GPIO）共有 56 个功能复用引脚，这些引脚既可以用于普
通的数字量信号的输入输出，也可以用于外设信号的输入输出，至于是使用数字量 I/O
功能还是外设I/O 功能，则需要看具体情况。
在本毕业设计中，需要使用SCI模块与 RS232接口通信，所以 GPIO模块中与 SCI
模块的输入输出功能复用的引脚配置为外设 I/O功能。 GPIO的F口和 G口各有2根与
SCI 模块输入输出功能复用的引脚，F 口的为 SCITXDA_GPIOF4（SCI-A 的输出）和
SCIRXDA_GPIOF5（SCI-B 的输入）两根引脚，G 口的为 SCITXDB_GPIOG4（SCI-B 的输
出）和 SCIRXDB_GPIOG5（SCI-B 的输入）两根引脚。上述四根引脚要配置为外设 I/O
功能。
GPIO 模块的56 根功能复用引脚，无论其是作为数字量 I/O功能还是作为外设 I/O
功能，都需要在芯片开始工作前就配置好，这样才能在芯片工作的时候使用其中的某
些引脚进行信号的输入输出，所以要在系统初始化函数中对 GPIO 模块进行初始化配
置，具体代码如下：