2.TOA
TOA:该技术通过测量信号传播时间来测量距离。使用TOA技术最基本的定位系统是GPS,GPS系统需要昂贵、高能耗的电子设备来精确同步卫星时钟。因无线传感器网络节点在硬件尺寸、价格和功耗方面的限制,GPS对无线传感器网络而言几乎是不可行的。
3.TDOA
TDOA:TDOA技术被广泛应用在无线传感器网络的节点自定位方案中。无线传感器网络在利用TDOA技术测量节点间距时,与蜂窝式无线网络的移动台定位和机器人导航定位不同,一般是在节点上安装超声波收发器和RF收发器。测距时,位于发射端的两种收发器同时发射信号,利用声波与电磁波在空气中传播速度的巨大差异,在接收端记录两种不同信号到达时间的差异,而后基于己知的信号传播速度,直接把时间转化为距离。Cricket系统[39]、AHLos系统[50]等多种定位系统 [50, 51, 90, 92]都使用TDOA实现测距。该技术的测距精度较RSSI高[93],可达到厘米级,但受限于超声波传播距离有限(超声波信号通常传播距离仅为20~30英尺),网络需要密集部署。此外,超声波信号的传播会受NLOS问题影响,虽然己有发现并减轻NLOS影响的技术[94, 95],但都需要大量计算和通信开销,不一定适用于有低功耗要求的无线传感器网络应用中。
4.AOA
AOA是一种估算邻居节点发送信号方向的技术,可以通过天线阵列或多个接收器结合来实现,除定位外,还能提供节点的方向信息。如MIT的The Cricket Compass等项目[96]中就利用多个接收器提出了基于AOA的硬件解决方案,其原型系统可在士40°角内以士5°的误差确定接收信号的方向。同样,AOA技术也受外界环境影响,如噪声、NLOS问题等都会对测量结果产生不同影响。同时,AOA需要额外硬件,在硬件尺寸和功耗上可能无法用于传感器节点。
综上所述,以上四种测距(测角)方法各有利弊,但以RSSI和TDOA两种方法最为常用。
2.2.3    计算节点位置的基本方法
在无线传感器网络应用中,大多考虑节点在二文空间的位置,因此,本小节只给出在二文空间的节点位置计算方法的算法描述,但其中的一些算法可以扩展到三文空间应用。在传感器节点的自定位过程中,当未知节点在获得与邻近信标节点之间的距离或相对角度后,通常使用下列方法计算自己的位置:
1.三边测量法(trilateration)
上一篇:基于C#的图书管理系统设计论文
下一篇:Flash《打苍蝇》益智游戏设计

基于PageRank算法的网络数据分析

基于神经网络的验证码识别算法

基于网络的通用试题库系...

网络常见故障的分类诊斷【2055字】

网络安全的研究【1797字】

无线接入技术及其发展特点【1364字】

网络信息安全技术管理的...

神经外科重症监护病房患...

AT89C52单片机的超声波测距...

中国学术生态细节考察《...

承德市事业单位档案管理...

10万元能开儿童乐园吗,我...

公寓空调设计任务书

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

志愿者活动的调查问卷表

C#学校科研管理系统的设计

国内外图像分割技术研究现状