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图 2。1 Kinect 外观

2。1。3 系统环境要求

1）操作系统： Windows 8 (x64)

Windows 8。1 (x64)

Windows 8 Embedded Standard (x64) Windows 8。1 Embedded Standard (x64） 2）开发环境：

All Visual Studio 2012, including Visual Studio 2012 Express (Microsoft Visual Studio 2012 Express)

Visual Studio 2013 Ultimate, Premium, Professional, and Express for Windows Desktop

3）硬件要求：

64 位(x64)处理器

4 GB Memory (or more) I7 3。1 GHz (or higher) 内置 USB 3。0 总线

支持 DirectX 11 的显卡（Intel HD 4000,AMD Radeon HD 6470M,NVIDIA Geforce 610m,AMD Radeon HD 6570）

A Kinect v2 sensor

2。2 Kinect 基本接口与使用方法

2。2。1 Kinect 数据源

Kinect 包含以下 6 种数据源：

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1）ColorFrameSource：即彩色图像，分辨率为 19201080，获取速率为 30 或 15 帧/秒， 可以有数种格式，例如 Rgba，Yuv，Yuy2 等。

2）InfraredFrameSource：即红外线图像，分辨率为 512 424，获取速率是 30 帧/秒， 每个像素有 16 比特。

3）DepthFrameSource：即深度图像，每一个像素为 16 比特，该数据代表的是以毫米为

单位的深度（红外）摄像头到该物体的距离，丈量的范围是 0。5 米到 4。5 米。 4）BodyIndexFrameSource：即人体索引，Kinect 用一个字节来代表当前深度坐标下该像

素的人体的编号。目前最大可以支持 6 人。

5）BodyFrameSource:即人体关节信息，测量的范围是 0。5 米到 4。5 米，帧数据是一个集

合，集合中为人体 25 个骨骼点，每个帧都含有骨骼点的三维坐标信息和方向信息，最多能支

持 6 个人体，获取速率为 30 帧/秒，而且可以辨别人的手势（目前只支持其中 2 人），人体 跟踪有以下三种状态：1。Not tracked；2。Inferred；3。Tracked。

6）Audio：即语音信息，本文不讨论。

2。2。2 获取并处理数据源

Kinect V2 获取并处理数据源的接口步骤如图 2。2 所示，本节根据每个步骤介绍一下 Kinect 的基本接口函数，由于本课题的系统后台是用 C#编写，所以该节的代码都是 C#代码。

图 2。2 Kinect V2 获取并处理数据源步骤

1）The KinectSensor class：代表一个物理上的传感器硬件实体，一个应用程序可以调 用多个传感器，默认为一个。C#代码如下。

2）Sources：显示数据源的元数据并为阅读器（readers）提供获取途径，传感器为每个 数据类型提供一种数据源，如图 2。3 所示为获取传感器数据源的接口函数。

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图 2。3 获取传感器数据源的接口函数

3）Readers：提供了如下两种获取帧的途径：1。事件机制（出发模型）；2。轮询机制（“拉” 模型）。同一个数据源可以创建多个阅读器（readers）并且阅读器可以被暂停，下面的 C# 代码为事件机制下获取帧的途径，并且为阅读器注册帧处理事件。文献综述

4）Frame references：是发送帧事件的参数，如下图所示，AcquireFrame（）函数提供 了 获 得 实 际 帧 的 方 法 ， RelativeTime 属 性 提 供 了 被 引 用 帧 的 时 间 戳 。 下 表 以 BodyFrameReference 类为例展示相关接口函数。