模拟定高投射装置设计+文献综述(4)
具体来说有以下几个任务：
（1） 对模拟定高投射装置升降平台和投射装置进行方案和结构设计；
（2） 使用ProE或者Solid Works等三文软件绘制三文图；
（3） 对主要零件进行强度的校核；
（4） 使用AutoCAD绘制零件的二文图纸；
（5） 整理并完成设计说明书。
2 模拟定高投射装置方案设计
2.1 产品技术要求
2.1.1 对模拟定高投射装置的要求
1) 要有足够的高度
投射装置模拟的是防暴弹从不同高度的定高作用投射姿态，要求投射时的高度范围能够基本覆盖现实中执行防暴任务时发射防暴弹的可能高度范围，这里要求达到20m。
2) 要有足够的刚度和稳定性
由于钢架高度比较高，所以钢架本身的刚度和稳定性就要求要很好，同时，发射装置要在一个较高的高度发射，产生一个较大的冲击，会使钢架产生弯曲变形，这样就对钢架的抗弯刚度和抗扭刚度要求更高，而且稳定性要更好。
3) 传动系统要平稳
传动系统将发射装置拉升到某一高度的过程要以一个合适的速度匀速运动，而且不要出现跳动和摆动。
4) 停靠要可靠
当发射装置停在某一高度时，会很稳定，不会往下滑；发射装置转到某个角度时会很可靠的保持这个角度，不会自发转动或者往下掉。
5) 操作文护方便简单
在保障方面除保障安全外，还应该操作方便，文护简单。
2.1.2 主要技术参数
1) 钢架高度要求20米；
2) 满足18.4毫米、38毫米和64毫米三种口径的发射管的装夹；
3) 臂架骨架最远端承受载荷能力不小于1吨；
4) 64毫米口径的防暴弹发射时后坐力为15KN，考虑安全系数，骨架的危险截面抗弯曲扭矩不小于160000N.m。
2.2 动力装置的分析及选择
动力源主要有三种方式：手动、电力拖动和液压拖动。手动式是指由人来通过手轮操作的方式，适合要求力气不大的场合，例如在改变发射装置角度与锁定方面，可以考虑手动操作。对于重载荷的情况下，这显然难以满足要求。而液压拖动主要是通过液压装置来带动，适用于低速、重载荷以及小距离运动的场合。电力拖动一般为通过电动机来驱动，以其作为动力驱动源，经过减速器减速的速度调整来实现拖动。电机驱动主要用来驱动高速、小功率采用的场合，也可以与带轮，和齿轮组合及钢绳滑轮组合带动加大距离的输送。
因此，由以上分析对比可知，定高模拟投射装置输送高度较高，故较适合采用电动机驱动方式，但是需要减速器来降低速度。
2.3 传动方式的分析与选择
发射装置主要在一定角度范围内转动。在武器中，高射机枪枪架可以实现这种角度变化的功能。另外火炮和火箭炮中高低机也可以实现角度的变化。一般来说，高低机的传动方式主要有两种：螺杆式和齿轮齿弧式。下面分析一下特点：
1) 螺杆式传动
螺杆式传动的传动件主要是螺母及螺杆，其有一下几个特点：
① 结构简单，工作可靠性较好，传动较平稳，容易布置；
② 加工方便，节约成本，装配和调整比较方便；
③ 具有自锁功能。但是因为摩擦系数是为不稳定的数值，为了确保自锁可靠，一般实际中选取的螺纹升角至少要比理论的摩擦角小1度；
④ 传动比不恒定，因此传动稳定性较差；