邮件分拣机器人机械系统设计+CAD图纸
分类装置是邮件分拣机械系统的一部分，主要用于邮件的分拣功能，是邮件分拣机械系统的重要组成部分。分拣系统的工作原理：当目标对象源源不断地进入分拣作业区时，在计算机的控制下，通过相机连续自动地获取作业对象图像，然后由软件对采集到的图像进行运算分析，变换目标对象坐标，识别目标对象分类信息，文护分拣目标的运动踪迹，最终控制机器人实现分拣动作，将目标对象分类拾取，放到指定的位置。
随着社会的发展与进步，机器人的设计与应用越来越普遍。尤其随着电子商务，网上购物的流行，物流中心每天都有数不清的邮件需要进行分拣，输送。这是一项工作量非常庞大的任务，如果只是依靠人力的话，不仅需要花费大量的时间与金钱，而且还有可能出现差错，给人们带来一定的损失，所以这就使得分拣机器人的出现成为必然，分拣机器人就是将邮件按照各种信息进行分类，比如邮件品种、货主、储位或发送地点等.机器人类型很多,按操作机坐标形式分为直角坐标型,圆柱坐标型,球坐标型,多关节型和平面关节型机器人.按驱动方式可分为液压,气动,电动三种方式.
机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,同时,为社会经济发展产生重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济发展.
美国机器人发展概况:世界上第一台机器人诞生在美国,世界上最早使用机器人的也是美国,1961年,美国通用汽车公司和Chrysler公司最先购买了第一批商业化生产的机器人系统,开创了机器人用于汽车工业的先河.1971年,通用汽车公司又第一次用机器人进行点焊.
日本机器人发展概况:日本川崎重工业公司在1968年从美国恩格尔公司买的了机器人专利,开始在日本研制机器人,只用了一年多时间,该公司便生产出第一批有使用价值的机器人.日本起步虽比美国稍晚,但后来居上,它正以比美国快两倍的速度推广机器人的应用,它所生产和安装的机器人数量已大大超过美国,被誉为一号”机器人王国”
我国机器人发展概况:20世纪60年代日本和美国都在开始进行机器人的研究时,由于我们我们国家存在很多其他的各种因素,问题.我们在机器人的研究方面起步较晚,20世纪70年代后期,在北京举办的日本工业自动化产品展览会上出现了机器人,这时候,我们许多学者,看到了这样一个方向,开始进行机器人研究.1986年我们国家成立了863计划,这是一个高技术发展计划,其中就将机器人技术作为一个重要的发展主题,国家投入大量资金开始进行机器人研究,使得我国在机器人这一领域得到快速的发展.
邮件分拣机器人机械系统总体设计
摘要：本文在已有机器人的基础上设计了一个四自由度的关节型机器人，机器人采用步进电动机驱动，重点介绍了机器人设计过程及各关节运动方式。通过对关键零部件的校核计算优化了机器人的整体结构，使其能满足工作需求。同时分析了它的优缺点及应用范围，然后根据设计内容与要求对机器人整体结构进行设计，主要过程包括步进电动机的选择，谐波减速器的设计，机器人尺寸的确定及优化，各关节的传动方式和机械手结构设计。
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