摘要21世纪的今天，科技的进步，带动了一些列高科技产品的产生，人们对于智能化的要求也越来越高。服务机器人渐渐走进了人们的视野，尤其是迎宾机器人，得到越来越多人的关注，同时有很多类型的迎宾机器人已经应用到了实际。86672

本课题的第一部分介绍的是绪论部分，总结了迎宾机器人的一些发展现状，并且对已经取得的成就进行了具体阐述，当然也有一些对于未来的展望。

    本课题中间部分介绍的是迎宾机器人的总体结构规划设计思路，包括迎宾机器人底盘结构设计、手臂结构设计、主体结构以及头部设计和外部壳体设计。当然也介绍了迎宾机器人的PRO/E三维建模的方法，主要部件的ANSYS受力分析，以及各零件在最后装配在一起的状态。

  本课题最后部分介绍的是迎宾机器人的仿真和外部壳体模具的设计。利用PRO/E软件的运动仿真模块，对迎宾机器人的底盘运动进行具体的分析。迎宾机器人的外壳是采用塑料材料，对迎宾机器人的外部壳体进行模具设计，方便外壳的注塑生产。

毕业论文关键词：迎宾机器人；Pro/E三维建模；ANSYS受力分析；运动仿真；模具设计

Abstract The day of 21st century, with the development of technology, more and more high technology products are produced, people get more requirement about the automation。 Service robots are going into the spotlight gradually, especially the meeting robot, getting more and more people’s attention。 Besides different kinds of meeting robots have been applied in practice。

  The first part of this project is mainly about the introduction, we do some conclusions about the current states of the meeting robot, we also introduce some grades that we got。 Besides, we make some good wishes for the future trends of the meeting robot。 

  In the middle part of the project, we introduce the general planning scheme and excogitation ideas, including the meeting robot underpan structure design, arm structure design, whole structure design, head design and external shell design。 Of course, we introduce how to create three-dimensional modeling of the meeting robot with PRO/E software, how to do the ANSYS force analysis, and the whole assembly statements of different parts。

  In the last part of the project is the simulation of the meeting robot three-dimension and the die design of external shell。 We do the motion simulation for the underpan of the meeting robot with the PRO/E software motion model。 The external shell of the meeting robot is made of plastic, design the die for the external shell of the meeting robot, so as to the injection molding of the housing。

Keywords: the meeting robot; Pro/E software 3D modeling; ANSYS force analysis; motion simulation; die design

目 录

第一章 绪 论 …。。…1

1。1 选题目的和意义 1

1。2 国内外研究现状及存在问题 2

1。2。1 国内研究现状 2

1。2。2 国外研究现状 3

1。2。3 存在问题及发展趋势 4

1。3 本课题主要研究的目标和内容 5

第二章 迎宾机器人总体方案设计   6

2。1 迎宾机器人的组成和特点 6

2。2 迎宾机器人的总体规划设计 6

2。3 迎宾机器人主要的构件设计 7

2。3。1 迎宾机器人底盘结构设计