2。3。2 迎宾机器人手臂设计 8

2。3。3 迎宾机器人主体及头部结构设计 8

2。3。4 迎宾机器人外部壳体结构设计 9

2。4 迎宾机器人各辅助构建设计 10

2。4。1 伺服电机与舵机的选择 10

2。4。2 全向轮的选择 10

第三章 迎宾机器人三维建模及受力分析 12

3。1 迎宾机器人各构建模 12

3。1。1 迎宾机器人底盘建模 12

3。1。2 迎宾机器人手臂建模、主体结构和头部结构建模、外部壳体建模 13

3。2迎宾机器人装配图的确定 13

3。2。1装配步骤和方法 13

3。2。2 总体效果图 14

3。3 主要受力部件的ANSYS分析 15

3。3。1 主梁受力分析 15

3。3。2 支撑钣金件受力分析 18

第四章 迎宾机器人运动仿真及分析 20

4。1 迎宾机器人运动仿真概述 20

4。1。1仿真功能概述 20

4。1。2 仿真过程概述 20

4。2 底盘轮子仿真步骤 20

4。2。1 机构模块的进入 20

4。2。2 添加伺服电机 21

4。2。3 初始条件的定义 21

4。2。4 仿真视频制作 22

4。3 迎宾机器人手臂及整体运动仿真 23

4。3。1 迎宾机器人手臂运动仿真 23

4。3。2 迎宾机器人整体运动效果图 24

第五章 迎宾机器人壳体的模具设计 25

5。1 壳体的工艺分析 25

5。1。1 壳体的成型工艺分析 25

5。1。2 ABS的性能分析 25

5。1。3 ABS的注射成型过程 26

5。2 模具结构形式的拟定 26

5。2。1 确定分型面 26

5。2。2 型腔数量及排列方式 27

5。2。3 注射机型号的确定 27

5。3 浇注系统设计 28

5。4 外壳成型零件的结构设计 28

5。5 选择模架 29

5。6 排气系统的设计 29

5。7脱模机构设计 29

5。8 冷却系统的设计 30

5。9 导向和定位结构的设计 31

5。10 各模块三维图和装配图 31

5。10。1 各模块三维图 31

5。10。2 壳体模具装配图