1。2。1 虚拟样机技术在国外的发展应用:

1。2。2 虚拟样机技术在国内的发展应用:

1。2。3 虚拟样机技术的综述

虚拟样机技术仿真分析的过程如下：

1。3 课题的主要研究内容：

本课题在了解国内外虚拟样机技术的发展现状以及存在问题之后，以一个直列6缸柴油机为对象，开展柴油机虚拟样机建立及动力学仿真的研究，主要研究内容如下：

1。搜集资料及阅读相关文献，详细了解柴油机运动机构的工作原理；

2。建立柴油机的Pro/E三维零件模型并进行组装完成总装配体；

3。在Adams软件提供的仿真环境下，对所建立的柴油机模型添加约束及载荷；

4。利用Adams软件对柴油机模型进行仿真，使得柴油机模型在气缸内气体压力的作用下运行，从而得到活塞的位移、速度、加速度、活塞侧推力、活塞销合力、曲柄销合力以及整个柴油机的倾覆力矩曲线，并对仿真结果进行分析。

第二章 柴油机三维实体模型的建立

2。1直列6缸柴油机运动原理

1。主要构件

柴油机的主要部件包括曲柄连杆机构（曲轴，连杆，飞轮及轴承），燃烧室部件（气缸，气缸盖，活塞），机架，机座和贯穿螺栓等。其中运动件有活塞，连杆，曲轴等，其作用是把气缸内的气体压力所作功以曲轴回转的形式输出。固定件有机架，机座，气缸，气缸盖以及主轴承等，它们组成柴油机的工作循环空间和曲轴箱空间，并且支撑着柴油机的所有几件和附属设备。

直列型6缸柴油机气缸一字排开安在曲轴上，活塞转两圈点火一次，完成一个进程，这种柴油机优势在于结构简单，马力大、重量轻、尺寸小、指标先进，在负荷范围内，可燃用廉价的重油，并有大功率的输出，低滑油，低燃油消耗率等特性使其具有良好的经济性。可用于各种船舶的推动装置，船用发电机组及各种工程船舶主动力。论文网

2。柴油机运动机构运动原理

本次研究的柴油机属于四冲程柴油机，根据四冲程柴油机的工作特点，燃油在柴油机气缸中燃烧作工功通过进气，压缩，燃烧，膨胀和排气五个过程。如图2-1示。这个五个过程的热力循环过程便称为柴油机的工作过程。它们周而复始的循环就叫工作循环。一个工作循环按照活塞的行程是分为四个阶段，四个活塞行程完成一个工作循环，这便是所说的四冲程。值得一提，两个活塞行程就完成一个工作循环的柴油机被称为二冲程柴油机。

图2-1 柴油机工作过程

活塞行程的四个阶段分为：

进气过程：活塞从上止点到下止点，活塞下行的过程中抽吸新鲜空气进入气缸（严格来讲进气阀在活塞到达上止点之前就已经打开，同时也在活塞经过下止点后延迟关闭）。

压缩行程：活塞由下至上运动，同时对缸内气体进行压缩，压缩后期会有喷油器喷入燃油，在高温高压空气中发火燃烧。

燃烧和膨胀过程：然后猛烈燃烧，使缸内压力和温度急剧上升，压力高达5～8MPa,甚至更高，温度约为1400～1800℃。在强大的爆压下使活塞迅速由上之下。

排气过程：活塞越过下止点开始上行，将废气排出，排气阀一直延续到活塞越过上止点之后。

柴油机的核心部件除了燃烧部件（气缸，活塞组），还有一组十分重要的机构，就是曲柄连杆机构。曲柄连杆是由曲轴（包括主轴承，推力轴承），连杆组成。连杆的作用是将活塞的气体力和惯性力传递给曲轴（曲柄销受力），使得曲轴旋转并对外输出扭矩。实现力的传递和运动方式的改变，以此完成燃油化学能到机械动能的转变。