高精度激光测距系统设计+文献综述(4)
（2.2.2）
(2.2.2)式中, 为0或者正整数, 为小数,那么可由公式（2.2.3）计算出AB两点间的距离:
（2.2.3）
(2.2.3)式中, 表示调制激光穿过A、B点的时间。调制激光可以看成一把标尺,就是把调制激光波长 当成相位式激光测距仪的“尺子”。但是,单纯用一把“尺子”来测量AB两点的相移是很困难的,因此需要设置一个反射器(即辅助工具)在B点。调制光波被反射器反射,反射光波被相位式测距系统接收到,光波来回传递一次的相位变化量就会被测距系统的测相部分计算出来。
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