1.2.2 国外研究现状 .. 3 

1.3 本文的主要研究内容  3 

第二章 生产线液压系统设计 .. 5 

2.1 全自动油桶压扁机生产线介绍 . 5 

2.2 液压系统方案设计  5 

2.3 电机和油泵的选择 .. 7 

2.4 阀的选择 . 9 

2.4.1 换向阀的选择 . 10 

2.4.2 溢流阀的选择 . 10 

2.4.3 单向阀的选择 . 10 

2.5 油管的选择 . 10 

2.6 油箱的设计 . 11 

2.7 过滤器和压力表的选择  11 

第三章 生产线自动控制系统总体设计  13 3.1 总体设计方案的比较选择 . 13 

3.1.1 PLC 介绍  13 

3.1.2 单片机介绍  14 

3.1.3 单片机和 PLC 的比较与选择 . 14 

3.2 全自动油桶压扁机的工作流程  15 

3.3 油桶压扁生产线自动控制系统原理框图设计  17 

3.4 自动控制系统的电气图设计 .. 18 

3.4.1 利用 FluidSIM 软件设计电气原理图  18 

3.4.2 电气原理图  19 

3.5 各器件代号说明  21 

3.6 PLC 选型 . 22 

3.6.1 西门子 S7-200 系列 PLC .. 22 

3.6.2 型号选择 .. 23 

3.7 行程开关的选型  24 

3.8 光电传感器的选型 . 25 

3.8.1 分类和工作方式 .. 25 

3.8.2 型号选择 .. 26 

第四章 生产线自动控制系统程序设计  28 4.1 PLC I/O 地址分配及参数设定 . 28 

4.1.1 PLC 输入输出地址分配及 PLC 接线示意 . 28 

4.1.2 PLC 辅助继电器功能对照 . 30 

4.1.3 PLC 相关辅助继电器初始值设定 . 31 

4.2 PLC 控制程序  31 

4.2.1 西门子 S7-200 PLC 编程软件  31 

4.2.2 PLC 程序编译 . 33 

4.2.3 PLC 程序仿真 .. 41 

结论与展望 . 42 

致谢  43 

参考文献 . 44 

附录  46

第一章 绪论

1.1 研究目的和意义

油桶压扁机是废旧油桶在回收利用运输前的重要环节，它可以将废旧油桶 进行压缩，减少废旧油桶所占空间，合理有效的利用空间资源。并在压扁油桶 前收集油桶里面的残余油料，避免油料污染和浪费。此压扁环节能够大大减少 油桶所占空间，为此后的油桶处理运输提供便利。所以油桶压扁机在废旧油桶 回收利用方面必不可少。目前市面上主流的油桶压扁机是一个主压箱结构，送 料出料需要人工进行搬运较为麻烦，效率低。选题根据企业所要解决的的现实 问题入手，来对油桶压扁机进行创新性研发与改进。 

本毕业设计题目为 Y82W-63 型卧式全自动油桶压扁机生产线设计——电气 液压系统设计，目的在于整合同组同学的运动部件，使各部件有序的自动运行， 提高油桶压扁机的工作效率与自动化程度，减少人力消耗。 

现如今的机械制造已经不是传统意义上的商品制造。是把自动化、人工智 能、机械等多种技术融为一体的综合生产。是一个多样、多变、多功能的制造 产业，且其自动化、智能化程度会越来越高，能够监视自身在生产过程中的运 行状态并纠正一些错误运动。在日常的生产生活中，机械自动化技术已经被广 泛应用，它是机械行业的一次重要改革。把机械产业带进了一个新发展方向， 减少了劳动者的体力输出。以机械自动化的发展历程来看，从诞生机械技术开 始到各种智能化机械加工技术的涌现都说明了机械行业正随着时间的脚步，不 断进行自我创新和改进。从机械智能化的发展前景来看，他在我国将会得到更 好的发展，我国现在的机械行业大多还处在机械生产的原始阶段，至于自动化 还处于初步发展阶段，而对于德国提出的工业 4.0 更是望尘莫及。为此国家也 正在着力发展我们自己的机械自动化，大力培养相关的专业人才，认清国内的 严峻形势，为国内机械行业的自动化普及而努力。在这过程中我们也应发扬我 们的传统——以欧美的先进技术和发展经验为指引，才能在国内将机械自动化 等先进技术更好的用到百姓的日常生活中，做到更好的为人民服务，使得国民 经济更好更快的发展。