AT89S52单片机数控动态特性模拟补偿滤波器设计(3)
1.3 本文的主要研究工作和安排
本文主要任务是完成动态模拟补偿滤波器的数控设计，包括硬件电路的设计与制作和软件设计与程序编译；对设计完成的动态补偿模拟滤波器进行实验调试。
本文主要内容安排如下：
第一章介绍动态补偿的背景、发展现状和发展趋势引出课题目标；
第二章介绍了测量系统的总体设计方案；
第三章详细介绍硬件电路的设计，包括器件选型，电路连接图，电路原理图与PCB图；
第四章偏重于软件的设计说明，列出程序流程图；
第五章是实验调试，通过实验来验证所设计完成的数控滤波器能否达到控制要求。
2 测试系统动态特性模拟补偿滤波器总体设计方案
2.1 补偿滤波器传递函数设计
测量系统的动态特性补偿就是在现成测量系统 中串接一个动态特性补偿单元 ，构成一个补偿合成系统 ，使 的动态特性相对于 有明显改善[2]，如图2.1。
图2.1动态特性补偿示意
需要串接的补偿单元为 （1）
其中，补偿合成系统 通常会设计为适宜的常规带通滤波器[5]。相应的，补偿单元的传递函数 ，将要求随被补偿测量系统 而调整，是一种特殊的滤波器。
本课题将针对机电工程领域常用的1~3阶低通或带通型动态测量系统 ，设计适应性优良的3~6阶数控动态特性模拟补偿滤波器 。
2.2 补偿滤波器系统实现方案设计
数控模拟动态补偿滤波器设计方框图如图2.2所示，主要由高阶滤波器，单片机控制电路和显示操作电路组成。