基于以上要求,在两个多月的时间里,我充分利用学校图书馆资源,同时在网上查阅大量的资料,在老师的指导下对相关资料进行整理和归类。然后设计了基于单片机控制的步进电机运动定位系统,我设计的整个电路系统是模块化的,硬件结构简单经济、操作方便、可靠性高,然后写下了本篇论文。                                                                      2  步进电机控制系统概述
2.1  步进电机概述
2.1.1  步进电机的特点
电机本来是动力元件,但是在定位控制系统中,步进电机又是一种特别常用的机电执行元件,英文一般称为Step motor, 它的具体概念理解如下:
(1)步进电机是一个转换器,把数字脉冲转换成角位移[10];
(2)步进电机旋转的最根本原因是: 错齿;
(3)步进电机应用广泛,特别是在精确定位控制系统中有着举足轻重的地位。
步进电机的主要特点概述为:
(1)电机快速启停;
(2)运转的精度高,无累计误差;
(3)能承受高温环境,因为其允许运行温度仅取决于磁性材料的退磁点;
(4)能够直接接收数字信号;不需要额外的位移传感器。
步进电机得到广泛的使用,必定是有它的许多优点,归纳如下:
(1)容易实现普遍的开环控制系统,因而系统简单、便宜,性价比很高;
(2)电动机本体零部件少, 所以使用过程中可靠性高,电机寿命长;
(3)响应性好,起动、停止和变速能快速实现;
(4)停止时, 可有自锁功能;
(5)改变输出脉冲的时间间隔,速度就可以在很宽的范围内实现平滑调节;
(6)电机整体的结构紧凑、过载性好,易于安装调试[10-11]。
当然了,步进电机的缺点也有不少,使用的时候一定要多加注意,尽量扬长避短,使步进电机的优势发挥到最大。其缺点例如有:处理不当容易出现共振;难以获得较大的转矩;难以运转到高速等等。
2.1.2  三相反应式步进电机的工作原理
本设计电机选用的是三相反应式步进电机,所以这里简单介绍它的工作原理,如图2.1所示为三相反应式步进电机的内部结构,反应式步进电动机的结构和普通的其它旋转电机一样,主要由定子和转子两大部分组成,它的定子铁芯有6个磁极,每极上都装有绕组,然后每两个相对的磁极组成一相[12],故总共有A、B、C三相。定子绕组励磁产生磁场,然后产生磁通,而磁通总是想要沿着磁阻最小的路径运动通过,这就是是步进电机简单的工作原理,电机运转起来的最根本原因是错齿。
上一篇:Solidworks矩形拼焊件拉深成形有限元分析与工艺研究
下一篇:新型二维弹道修正引信方案设计

计算机多媒体技术茬机械...

行动导向法茬食品机械与...

电子车速里程表的单片机实现方案【1277字】

电厂给水泵运行状态监测...

浅谈变频器调速技术茬棉...

机电一体化智能大流量电...

机械工业近期行业技术发展重点【2469字】

神经外科重症监护病房患...

C#学校科研管理系统的设计

10万元能开儿童乐园吗,我...

志愿者活动的调查问卷表

公寓空调设计任务书

AT89C52单片机的超声波测距...

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

承德市事业单位档案管理...

中国学术生态细节考察《...

国内外图像分割技术研究现状