基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制技术研究
关键词 汽车悬架 半主动 磁流变阻尼器
毕业论文设计说明书外文摘要
Title The research based on the MRF damper semi-active vehicle suspension control technology
Abstract
In the rapid development of national economy,with the highway network of comprehensive construction and people life quality improved obviously, the car plays a more important role in the life than past. In automotive ride ,comfort and handling stability of vehicle suspension and decisive is develop toward a more intelligent direction, the semi-active suspension, by current research and application ,as a more suitable automobile suspended frame satisfy the demand of quantity and quality, more research is helpful for further development.This article embarks from the semi-active suspension, mechanical model, introducing semi-active model on magnetorheological technology, so as to achieve the magnetorheological semi-active suspension is the research of this suspension type.
Keywords the automobile suspension semi-active magnetorheological damper
目 次
1 绪论1
1.1 车辆悬架概述 1
1.1.1 车辆悬架的作用 1
1.1.2 车辆悬架的构成与分类 1
1.2 研究背景与意义 1
1.3 磁流变半主动悬架系统国内外研究现状 4
1.4 本文主要研究内容5
2 系统建模 6
2.1 1/4模型 6
2.1.1 模型说明6
2.1.2 模型建立6
2.2 路面输入模型建立10
2.2.1 频域模型 10
2.2.2 时域模型11
2.3 外部输入对悬架相应的影响 13
2.3.1 行驶速度对悬架相应的影响 13
2.3.2 路面输入对悬架相应的影响 13
2.4 本章小结 14
3 磁流变技术在悬架中的应用15
3.1 磁流变液与磁流变效应15
3.2 汽车磁流变阻尼器的应用和半主动悬架的研究 15
3.3 磁流变阻尼器的工作模式分析15
3.4 磁流变阻尼器的阻尼力计算17
3.5 本章小结21
4 车辆半主动悬挂系统1/4模型控制器设计22
4.1 基于天棚阻尼振动控制的控制器设计22
4.1.1 天棚阻尼振动控制理论 22
4.1.2 控制器设计23
4.1.3 控制系统仿真28
4.2 本章小结29
结论 30
致谢 31
参考文献32
1 绪论
1.1 车辆悬架的概述
1.1.1 车辆悬架的作用
“车辆悬架”表示的是联接车辆的车身与车桥或车身与车轮并在其间传力的装置[1]，悬架传递到车架的力和力矩包括：作用于联接车轮源自路面的垂直方向z轴上作用力，源于牵引力或制动力的y轴方向的纵向反力和外力作用的x轴方向的侧向反力以及所有这些力所造成的力矩。在传递过程中，悬架会很大程度上地影响汽车行驶是否平顺，操纵是否稳定及乘坐是否舒适等多方面问题，适当选择悬架，以保证汽车正常行驶。另一方面，悬架还应具有以下基本功能：（1）具有良好的缓解冲击和消除振动的能力，所缓和冲击主要是由于路面不平整对车架或车身所造成的的冲击力。达到汽车驾驶顺畅，乘客乘坐体验舒适的目的；（2）减小车轮定位参数在车轮发生跳动时的变化，以确保汽车具备良好的操纵稳定性；（3）令车轮与地面之间发生良好的附着效应，降低车轮动载荷的波动，从而使车辆在家还是过沉重更安全。