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自走式攻泥器机构设计+CAD图纸(2)
随着航运事业的日益发展,船舶触礁以及船舶间的碰撞等引起的沉船事故屡屡发生。船只沉没之后,成为名副其实的“水下暗礁”,给来往航行船舶的安全带来很大威胁,严重降低了航道的通行效率。因此,提高打捞效率,快速清除航道中的沉船,对我国的交通运输和
经济
发展具有重要的现实意义。同时随着我国现代化的不断发展,国家信息化的不断要求,铺设全国的电信
网络
城市电信网络入地改造等要求。一种取代人工打捞和挖孔的机械成为社会发展的迫切要求。本课题的研究设计自走式攻泥器就是利用仿生原理,设计一个利用液压传动的穿行于海底淤泥和陆地土壤实现钻孔、行走和拖缆等动作的机器。
我国目前在沉船的打捞方面普遍采用传统的打捞方法,即主要是以潜水员个人的体能和经验为基础的潜水作业。在沉船底部进行穿千斤是打捞沉船作业中的关键工序,目前普遍采用手动攻泥器,由潜水员手工操作。由于水下环境恶劣,故操作困难、安全性差、效率低而耗时长,从而影响打捞效率且提高了打捞成本。在城市中, 跨越道路铺设下水道, 地下电缆和煤气管道, 目前通常采用大开挖方式施工, 即把完好的路面挖开, 铺设管道后, 再修复路面。由于路面开挖, 交通中断, 这对交通繁忙的现代化城市, 是一个非常严重的问题。采用非开挖施工方式, 前景非常诱人。对于本课题研制的自走式攻泥器,它能完成钻孔、行走、拖缆等动作。可以很好的完成在浅层成孔与穿线工作,既不破坏环境,也没有阻拦交通,可极大地提高效率,降低风险,节省成本。在海底它也能很好的实现穿千斤的工作,不止提高了工作效率,在危险的海底环境里也很好的保障了人生安全,降低了工作风险,节约了成本。
2 总体方案设计
2.1 方案拟定
(1)自走式攻泥器的总体分析,针对攻泥器的工作原理、工作环境和实际工作情况,对攻泥器进行总体分析,包括径向鼓缩机构的设计和实现、轴向伸缩机构的设计和实现、驱动方式的选择和设计。
(2)用CAD绘图
软件
完成攻泥器的总装图和零件图的绘制。本设计是运用于城市电信网线入地改造,沉船打捞穿缆等,主要是要实现非开挖施工开孔、拖缆等工作。所以设计上有点特殊要求,工作环境对密封性有一定的要求,主要应用于小孔作业,故本身该机构的整体尺寸不会很大,但为克服环境中的阻力需要有较大的功率。在经过实地考察和查阅了大量的资料后初步拟定了以下三个方案。
2.2 方案论证
(1) 方案一
该方案选择的是一种地下穿孔机,该机构是靠气压驱动的,在气压的驱动条件下,冲击的作用又分为两种。一是挤压式。施工前摸清路下管路情况, 在铺设管道的道路两侧, 挖掘较小工作坑和目标坑, 坑的长度比穿孔机长50㎝就好, 宽度能保证人员施工即可。穿孔机是由气压驱动的,可使用普通空压机。3是调整穿孔机初始位置的底架,瞄准器1和标杆4可对穿孔机工作精确定位。穿孔过程中不能自选修正位置,所以穿孔机初定位正确与否是工作机的准确性的重要保证。完成定位后。向穿孔机供应高压空气,穿孔机内冲击活塞在气压作用下,作往复运动冲击,使穿孔机挤压土壤前进,其后留下工作孔,管道穿入孔内,铺设即完成。施工过程中,交通未中断,路面未破坏。如图2.1
1.瞄准器 2.穿孔机 3.底架 4.标杆
图2.1 挤压式地下穿孔机
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