0.4~0.9    1    101    (不可用)
0.9~3.0    1    110    12~22
3.0~8.0    1    111    12~22
8.0~16.0    0    101、110、111    12~22
3.1.3  复位电路
ATmega2560具备5个复位源:
(1)上电复位:当电源电压低于上电复位门限( )时MCU复位;
(2)外部复位:当引脚RESET上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU复位;
(3)看门狗复位:当看门狗使能,并且看门狗定时器超时时复位发生;
(4)掉电检测复位:当掉电检测(Brown-out)复位功能使能,并且电源电压低于掉电检测复位门限( )时MCU复位;
(5)JTAG AVR复位:当复位寄存器为1时MCU即复位。
ATmega2560的复位电路如图3.9所示,采用外部复位的方式,外加低电平于RESET引脚上。当复位低电平持续时间大于最小脉冲宽度时,即使此时并没有时钟信号在运行,也会触发外部复位过程。当外加信号达到复位门限电压 (上升沿)时, 延时周期开始。在设定好的延时启动时间结束后,MCU即启动。
 图3.3  单片机复位电路图
3.2  启停控制电路
3.2.1  启停控制电路结构
启停控制电路是通过外部中断的方式实现的。其具体结构如图3.4所示。
 
图3.4  启停按钮
3.2.2  外部中断
ATmega2560的外部中断均可以通过引脚INT7~0触发。此外,ATmega2560的PCINT23~0也能触发外部中断。只要使能了中断,即使引脚INT7~0和PCINT23~0配置为输出,只要相关引脚的电平发生了合适的变化,中断也会被触发。本装置通过开关S2的闭合、断开,来改变INT4的高低电平变化,以此来完成外部中断。

3.3  蜂鸣器控制电路
当本装置作为武器辅助工具时,当单片机接受数据后,利用罗盘控制瞄准镜的同时,为了便于及时发射武器,对目标进行精准打击,通过蜂鸣器电路的报警,进行时间提醒,具有十分重要的意义。
3.3.1  蜂鸣器控制电路结构
蜂鸣器的报警是通过I/O转换电路实现的。其具体结构如图3.5所示。
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