毕业设计说明书中文摘要智能小车是一种智能的移动机器人，随着其相关技术的不断的发展，移动机器人和人类的生活和生产越来越不可分割了。在自动化领域中，它被普遍的认为是20世纪人类最具成就的技术之一。它集中的应用了单片机、传感器、自动控制、人工智能等一系类的技术。84697

    本论文对智能小车的速度控制部分进行了相关的研究，从小车的硬件结构和软件设计两个方面入手进行了比较详细的介绍。整个小车的硬件的核心是STC89C52单片机模块。其他的功能模块有测速模块和LED显示模块。通过在Keil uVsion软件平台下进行C语言编程，通过单片机产生PWM信号控制小车电机转速，实现对小车三级调速的功能。然后简要的使用了PID，形成闭环控制，使得小车能够在路面上比较均匀的行驶。最后，对小车进行调速实验，查看设计效果。

毕业论文关键词  调速智能小车 STC89C52  PWM 测速 PID算法

毕业设计说明书外文摘要

Title  An Adjustable-speed Smart Car                 

Abstract Smart car is an intelligent mobile robot。 With the continuous development of its related technologies, mobile robot is more and more inseparable from human。 In the field of automation, it is generally considered that the Smart car is one of the most achievements of human technology during 20th century。 It conclude application of the microcontroller, sensors, automation, artificial intelligence and other technologies。 

IN the paper, the main study is intelligent speed control parts of the car。 From the car's hardware and software design, the two aspects is described a little detailly。 MCU is the core of the hardware part of the car。 Other functional modules conclude speed module and LED display module。 By the design of the c programming language in Keil uVsion software platform, PWM wave generated by microprocessor controlled car to realize the cars three-level speed。 Also, use the PID to form a closed loop control that the car can travel by a relatively uniform speed on the road。 Finally, carry out speed experiments 

Keywords  Speed Intelligent Vehicle  STC89C52  PWM   Speed measurement PID

目 次

1  绪论 1

1。1  本课题的选题背景 1

1。2 智能小车的国内外发展现状 1

1。3  研究的意义 3

1。4 本课题主要研究的内容 4

2  调速智能小车的硬件系统部分 5

2。1  智能小车控制系统方案 5

2。2  调速智能小车车体结构设计 6

2。3  调速智能小车的单片机 9

2。4  调速智能小车的测速模块 12

2。5  电机驱动模块 15

2。6  LED数码显示器 19

2。7  本章小结 22

3  调速智能小车速度控制系统的程序设计 23

3。1  速度控制系统的程序设计的简介