旋挖钻机牙嵌式钻杆啮合动力学分析(3)
所以说，具体使用哪一种钻杆进行钻孔作业要充分考虑到施工地点的地层状况，这样不仅节约时间，而且能够降低钻具的磨损，节约施工成本。
（3）动力头
常见的动力头传动方式有液压式、电机式和发动机直接传动几种。他们都能加紧钻杆低速钻进，反向转动提升钻杆完成卸土。低速钻进功能是所有旋挖钻机必备的，现在，大多数旋挖钻机采用的都是液压驱动，液压驱动技术的发展成熟，是其应用普遍的前提。根据不同的地质情况，选择相应的档位。电机式传动依靠恒功率电机提供下压力和转矩，这种传动方式传递的力矩大，加载能力强转速和输出扭矩是动力头重要的输出参数，根据不同的地质环境，选择合适的转速和输出扭矩。电机驱动和发动机驱动方式已经被淘汰了。
（4） 数字控制技术
20世纪90年代，智能技术逐渐普及。毫无例外，旋挖钻机上也开始采用智能化控制技术。现在，国外研发的旋挖钻机具备电机和泵的数字控制技术，它能够为液压泵提供最佳输出范围，使液压值与钻机上的电机功率相匹配，最大效率的发挥硬件设备的效能。负载较小时，智能化数字控制技术能够自动调节发动机的转速，降低噪声、减少油耗。我们知道，钻杆在钻进时，我们不能简单地把它看做是刚体，动力头提供给钻杆很大载荷的下压力，钻头下是坚硬的岩层，钻杆会发生弯曲，从而，打出来的孔就会是倾斜的，这不是我们所希望见到的。而智能化控制系统就能帮我们解决这个问题，钻机上的桅杆调节系统可以自动调整钻杆的工作角度，保证孔的垂直度。另外旋挖钻机上还配备了开机自动检查和GPS定位等智能化功能。
（5）旋挖钻机目前越来越受到我国房建市场的亲睐，但使用的大多数还是进口的机械产品。我们国内的产品种类和数量还相对匮乏。随着我国的建筑市场不断发展，壮大，我国对旋挖钻机的市场需求也越来越大。旋挖钻机的发展前景巨大，优势十分明显。相比较国产旋挖钻机，进口的产品具有很多优点，但是价格身份高昂，首次投入较大，文修成本也同样比国内产品大。我国目前一直在进行这方面的研究，向着质优价廉的旋挖钻机产品方向前进。最近几年，我国自己研发生产的旋挖钻机也有了很大进步。整机性能已经逐渐缩小了和发达国家之间的差距。另外，国产的旋挖钻机价格合适，容易被用户接受。售后服务网点比较全，所以越来越多的客户会选择购买国产旋挖钻机。我国建筑行业发展良好，需要旋挖钻机的场所越来越多，故生产旋挖钻机国产厂家有很多，例如徐工集团、三一重工、南车集团等。市场竞争十分激烈，生产技术已经比较成熟。
1.1.3旋挖钻机整体构造与作业原理
旋挖钻机的结构组成如下图所示，其作业原理就是通过钻斗旋进取土，卷扬提升钻头，旋转，倒土，回转工作点旋进取土，这样的一个循环过程。
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