移动式目标拾取机器人设计+CAD图纸(3)
人工智能机器人 当前在市场范围内应用的非常少
主要以仿人型机器人居多
拥有信号分析、判断决策的能力。
尽管机器人已经从无到有的发展已经有了几百年的历史了，但是它能够真真正正的成为一个为人所知的产业却是近30年的事情了，大规模的进步、研究也是近10年才发生的。在我国的机器人的最初研究从零开始也是上世纪80年代才开始的和起步[4]，在机器人技术发展初期，我国就将其作为重点研究项目进行投资。在过了这几十年的进步、研究发展滞后，我国在人工智能、航天、核工程等领域通过研发特定的机器人取得了非常不错的成就，令世人瞩目。也走出了一条符合中国社会主义核心价值观的发展道路，在这一过程中产生了众多新型的机器人产品，应用在市场中。
尽管我国机器人取得了非常不错的成绩，但是通过研究发现，我国大部分的机器人市场都被外企占据着，完全属于我国企业的机器人产品还是屈指可数，应用于市场就更少了。所以要不断继续的寻求符合我国国情的市场和目前技术水平适合的市场。从机器人功能的研究发展重点来看，当前学术界在机器人方向上主要有三个方向：
1. 微小型机器人的研究，让机器人能够做出更加细微的工作。比如在血管中移动的机器人。[5]
2. 通过改进传统机器人，增加机器人更多的功能，使机器人能够做出更好的工作。
3. 仿人型机器人的研究，让机器人在外观上和人类更像，使得机器人具有更好的亲和力，这一类的机器人主要面前的行业是服务型行业。比如：传菜式机器人。、
国内企业一定要抓住这个机会，在机器人上投入更多的研发，以工业机器人和高智能机器人为主体，发展属于我国自己的机器人技术。[6]
当前世人对工业机器人比较为普遍的认可的定义是：工业化机器人是模拟人的手臂动作抓取、旋转、释放动作来执行任务了，通过动作拆分、编写控制程序，使机器人循环往复的执行程序，并且在工厂环境中完成目标抓取、搬运、检测、装配等自动化操作。相对于人来说，机器人可以在危险的工业环境下不断动作，代替人提高生产效率，而且产品质量更为稳定性，可以24小时工作，无需休息，产品可控。
现阶段，由于驱动伺服电机的发展和多传感器相互组合的发展[7]，工业化机器人技术的发展朝着机电一体化的方向，控制系统的开放、结构的统一、控制平台的微小化/统一化。在不久的将来我们就能用上逞心如意的机器人了。
1.1.2 机器视觉技术简介
视觉是一个古老的研究课题。它赋予了人类一项得以感知和理解周边世界的重要功能，人类之所以能够完成一些复杂任务的原因之一，就是因为人类具有强大的视觉系统。据统计，在日常生活中视觉为人们提供的信息量约占总信息量的70％，而来自触觉、听觉、嗅觉等感觉器官的信息量总和只占到了余下的30％，由此视觉对于人类的重要性可见一斑。而机器视觉，它是将图像处理、图像分析、模式识别与计算方法等理论结合起来，试图开发出一种能与人脑部分机能相比拟，能够理解自然景物和环境的一门新兴技术[8]。机器视觉的目标是利用摄像机、计算机和相应的算法，对获取的图像进行处理，最终得到期望标准下的计算结果，为后续的判断或者推理提供依据。该技术是对人类视网膜和大脑功能的模拟，最要终超越人眼功能来适应更为严格或特殊的工作要求。下面从几个方面来比较人眼视觉和机器视觉各自的特点[9]。