摘要移动式立体车库是一种先进的车库模式。其主要设计思路是在目前已有的立 体车库的基础上，加以改进和创新，运用高效率的存取车手段，进而降低车库的 综合成本，提高车库的运行效率和利用率。该种方式主要是针对临时需要大量停 车位的大型集会场合，快速装配和布置，提供足够的停车空间，从而缓解激增的 停车压力，消除安全隐患。本课题主要是基于现有立体车库，设计出一种移动式、 高效率的移动式立体车库。传统立体车库造价昂贵，后期的运维成本高，且在使 用场合上具有一定的局限性。本课题针对以上特点，特此提出移动式立体车库的 概念，从机械结构、车库布局、工作方式等方面，以车库本体和提升机械为主要 模块进行设计和建模。80631

本文首先根据实际需求，确定了本次设计的几个要求，然后对车库的整体方 案进行设计。然后，根据设计方案提出了存取车逻辑，并进行了流程图的绘制工 作。然后，本文对移动式立体车库的车库框架进行了设计，首先根据设计要求， 确定了可伸缩的车库结构，并选择液压系统作为驱动装置，用槽铁作为锁定结构， 通过电磁铁的通断电来控制锁定结构的开闭。对液压系统进行了设计和计算，确 定了液压系统的回路、以及液压泵的型号，驱动电机的功率选型。此外，在车库 框架的参数化设计以后，还对车库的承重梁进行了有限元分析，确保了结构强度。

接下来是堆垛机的设计工作。本文参考现有的堆垛机设计思路，提出了改进 和创新，设计出一种效率更高的堆垛机，并对堆垛机的结构进行了参数化设计。 首先堆垛机的行走机构进行设计，确定了以变频电机驱动的行走机构，并对变频 电机进行了选型计算和对变频器进行选型。其次是对提升机构进行设计计算。确 定了蜗轮、蜗杆的传动方式，吊缆提升方案。然后，根据实际需要，对堆垛机阙 东系统进行设计。选择以变频电机作为提升原动机，确定了变频器的型号。最后， 同样对堆垛机的关键结构件进行有限元分析和寿命校核，确保堆垛机的结构强度。

本文最后，对移动式立体车库的控制系统进行了初步的设计，进行了相关传 感器的对比、选型工作，为控制的系统的完善做了准备工作。

毕业论文关键词： 立体车库、移动式、模块化设计、堆垛机、平行四边形结构

Abstract Mobile stereo garage is  a kind of advanced  garage  mode。 The  main design idea of mobile stereo garage is based on the existing stereo garage that can reduce the overall cost of the garage and improve the operating efficiency and utilization rate of the garage ,with some improvement and innovation。 One of the most important improvement is the accessing policy is high-efficiently。 The methods is mainly for the large gathering occasions or emergency occasions on which a lot of parking spaces is needed temporarily and urgently。

The assembly and arrangement of the mobile stereo garage can be finished in a short time so as to provide enough parking space and to ease the surge of parking pressure, eliminate safety hazards。 This graduation project is to design a mobile, high-efficiently stereo garage, based on the existing stereo garage。 The construction of traditional stereo garage cost a lot , and the later operation and maintenance cost  is high。 Also, there are certain limitations in the use occasions。 To overcome the limitations above ,this paper put forward a new conception of stereo garage。 From the mechanical structure, garage layout, working methods, etc, this paper try to  design and model。

In this paper, according to the actual needs, the design of several  requirements are determined, and then the overall design of the garage。 Then, according to the design scheme, the logic of access vehicle is presented, and the drawing of the flow chart is also carried out。