2。4。4  最终方案 17

2。1  选用方案整体建模 17

2。2  框架结构校核 19

2。2。1  水平长梁校核 19

2。2。2  长梁有限元分析 21

2。3  升降液压系统计算 22

2。4  止动销设计计算 25

第 3 章 堆垛机设计 26

3。1  堆垛机整体结构设计 26

3。2  单立柱单伸位堆垛机 26

3。3  单立柱双伸位堆垛机 27

3。4  双立柱双伸位堆垛机 28

3。5  堆垛机设计建模 29

3。6  堆垛机设计计算 29

3。6。1  提升功率计算 29

3。6。2  蜗轮、蜗杆设计计算 30

3。6。3  堆垛机立柱稳定性校核 33

3。6。4  行走功率计算 34

3。6。5  货叉移动功率计算 35

3。6。6  堆垛机杆件校核 36

第 4 章 移动式立体车库控制方案设计 40

4。1  车库在升降过程的高度控制 40

4。2  堆垛机动作控制 41

4。3  车辆入库、出库控制 42

4。3。1  传感器选型 42

4。3。2 PLC 选型 44

第 5 章 结论与展望 46

5。1  结论 46

5。2  展望 46

致谢 47

参考文献 48

第1章 绪论

1。1 设计背景

一个城市的发展状况取决该地区的交通状况，而交通状况取决于该地区的停 车产业的发展。可以说，停车产业的发展是城市发展意义重大。中国汽车行业目 前已经到了一个而飞速发展的阶段。

整个行业高速发展，产业集中度不断提高，产品技术水平明显提升，中国已 经成为世界汽车生产及消费大国。根据中国汽车工业协会的统计数据，201 年 2

月中国狭义乘用车总销量为 1320592 辆。其中轿车销量为 670851 辆，同比下滑论文网

13。5%；SUV（运动型多用途汽车）销量为 482850 辆，同比增长 43。8%；MPV(多 用途汽车)166891 辆，同比增长 5。9%。而在汽车产业蓬勃发展的时候，与之相配 套的停车设备产业却并没能够保持相同的发展速度。据《国内城市停车位缺口调 查及对策》所述，车辆数量与停车位的比例应控制在 1 比 1。3，这样才能够满足 正常的使用。但国内车辆数与停车位的比例严重失衡，高达 1 比 3 到 1 比 4 之间。

目前全国各大一线城市都存在着严重的车位缺口问题，详细如下：上海缺口 150

万个，广州缺口 150 万，深圳缺口 200 万个，南京缺口 150 万个，佛山缺口 100