摘要随着现代军事科技的发展，对武器装备快速反应能力的要求越来越高。方向机作为赋予火箭炮回转角的机构，也在不断改进。本文依据中空式方向机的要求，开展了总体设计，详细介绍了减速器、自锁器和电机的选型依据和要求；设计了底架和上架的结构，建立了三维模型并完成装配；对于消隙机构，本文依据双齿轮传动消隙的原理，设计了三齿轮消隙机构，证实了这种消隙方法的可行性。本文的研究可以为以后火箭炮瞄准机构的设计提供借鉴，为大型齿轮消隙机构的研究提供一定帮助。41881

关键词  中空式  方向机  消隙机构  结构设计

毕业论文设计说明书外文摘要

Title      Hollow traversing mechanism and  anti-backlash mechanism design                

Abstract

With the development of modern military science and technology, we increasingly demanding rapid response capability of weaponry, traversing mechanism has been improved these years, which can change the azimuth.

This article according to the design plan descriptions, gear reducer, self-locking device and motor were selected in the scheme, designed frame and traversing mechanism, Establish a three-dimensional model.  About anti-backlash mechanism, I refer to double gear transmission, use three same gear eliminate gear backlash. 

This paper's work provides a design foundation and methods for the traversing mechanism design, the research result is useful for other’s anti-backlash mechanism design.

Keywords  hollow  anti-backlash mechanism  traversing mechanism  

目   次

1  绪论 1

1.1  论文的研究背景、目的和意义 1

1.2  国内外研究现状 2

1.2.1  火箭炮的国内外研究现状 2

1.2.2  消隙机构的国内外研究现状 2

1.3  本文主要研究内容 3

2  方向机的设计 4

2.1  总体方案及设计依据 4

2.1.1  回转体和底架 4

2.1.2  方向机的布置 6

2.1.3  动力的选择 7

2.1.4 减速器选型 9

2.1.5  自锁器 9

2.2  传动链设计 10

2.2.1  齿轮传动形式的选择 10

2.2.2  传动比的分配 10

2.2.3  齿数、模数的确定 11

2.2.4  齿轮传动的消隙方法 11

2.3  参数设计 12

2.3.1  回转支承座的选择 12

2.3.2  步进电机的选择 14

2.3.3  自锁器选择 17

2.3.4  减速器选择 19

3  消隙机构设计与精度分析 22

3.1  消隙机构原理 22

3.1.1 偏心轴套调整法