（1） P．M Grippo等开发的一个槽系组合夹具CAD系统。系统原理基于成组技术交互生成夹具装配图。系统主要包括绘制零件图部分，检索商用夹具元件库部分和夹具和零件图形库部分。

（2） W．Ma，Z．Lei，Y．Rong等人研制的计算机辅助标准夹具构型设计系统。当定义了几何模型和夹具元素功能足够，最终输出夹具装配图。

（3） Vallapuzha．S等人研制的夹具设计系统。其中最主要的特点是通过对夹具最优化布局方法的研究，采用了将遗传算法和连续插补的两种方法结合的方法来有效的实现最优化布局。

80年代中后期我国也开始CAFD技术的相关研究，主要成果如下：

（1） 黄永强、刘文剑等人开发面向生产的计算机辅助组合夹具设计系统口J。包括自动选件、元件数据库以及图形库管理、元件交互组装三部分。元件图形库以及交互组装是基于AutoCAD环境建立的。元件自动选择利用了专家系统技术，选件的依据是工件的加工工艺信息、工件形状、尺寸以及夹具总体结构设计。在夹具设计过程中，用户需要首先进行夹具的概念设计，即确定夹具总体结构，夹具的定位夹紧方式，定位夹紧点等，然后才能选择夹具元件。

（2） 朱耀祥教授主持开发的、基于成组技术的检索变异式系统。它以AutoCAD和DBASE为支撑软件。系统构造了一个带有夹具设计信息的编码系统KJBM，并用编码作为系统输入。这种编码方式为夹具设计提供了简单的、规范化、实用性强和易于检索处理的信息描述方式。系统嵌入了一个组装专家系统，向设计者推荐适当的组装定位方案和可选用的基础件。

（3） 王明强、范牧昌等针对上海仪器总厂组合夹具室开发的系统归,是计算机绘图与检索变异式算法的结合。系统由零件编码，加上工件绘制、夹具查询、拼装等五个模块组成，分别与加工件库、夹具元件库、夹具拼装图形库相连接，实现了计算机辅助拼装与组合夹具咨询管理功能的有机结合。

（4） 北京理工大学开发的夹具设计系统。主要包括夹具检索、夹具设计、夹具分析、夹具输出、夹具库管理、文件管理等模块。该系统利用I-DEAS作为三维图形支撑软件，构造了一个带有夹具设计信息的编码系统，首先用编码作为系统输入，到范例库中搜索相似解，然后对这些信息进行归纳整理，生成夹具设计所需要的定位特征和夹紧特征．根据规则给出修改建议。其次到I-DEAS集成环境下进行装配，最后输出夹具设计的三维图形及夹具元件清单和装配数据。

总结以上研究成果，CAFD领域的关键技术有如下几项：

（1） 夹具规划。

（2） 夹具结构设计自动化。

（3） 夹具结构评价与优化。

（4） 系统集成和接口技术。

总体来说，计算机辅助必县设计还处于研究阶段，而专用夹具方案的自动设计技术更加不成熟，主要依靠人机交互来实现。

1.3课题研究思路与内容

在进行资料查阅与研究的过程中，我注意到CAFD软件有以下几个突出特点：

（1） 夹具设计过程中会尽量采用标准件。在夹具设计过程中，设计人员会不可避免的使用到大量的标准件，以节省设计时间，提高设计效率。所以，建立一个标准件库与通用件库是十分必要的。