仿生六足机器人行走机构平台设计(3)
仿生机器人是近十几年来出现的新型机器人，它是仿生学与先进科学技术在机器人领域的一项伟大结合的产物，是机器人发展的最高阶段。仿生机器人，顾名思义，它的创造是来源于模仿，就是模仿自然界中动物的行走方式，又或者是其他一些特征。虽说机器人的发展越来越快，但在今时今日，科技水平也在不断提高，人们对生物的研究也将更深入。随着人们的要求越来越高，智能化以及高的灵活性将成为必然条件之一，也正是因为这样，人们越来越重视对仿生机器人的研究，然而只有不断改革与创新，才能取得更高的成就。
目前，关于仿生机器人的研究已经取得了相当多的成果，2004年8月召开的IEEE年会也提出了“仿生机器人成主角”的论断。而这一论断也逐渐得到时间的证实，不论在工农业还是在非制造业，仿生机器人的出现次数都频繁增加，这更加说明了人们对仿生机器人的认可以及发展前景，特别是非制造业，众所周知，现在好多人残疾人都会采用装戴假肢来弥补自身的不足，毫无疑问，这将会是发展仿生机器人的一个主要方向。此外，现在好多国家都在致力于对足式机器人的研究，研究较多的有双足、四足和六足机器人，而且早多年前，美国已经有相关实验的成功，并获得好评，像那种身体较小而又相当灵活的机器人，非常适合勘探彗星、小行星等天体。
科学技术是机器人技术进步的阶梯，机器人的发展是建立在科学技术之上的，科学技术的进步可以将机器人技术带入一个更高的层次。随着需求的改变以及技术的提高，仿生机器人的未来发展方向也包括以下几个方面：
1.特种仿生机器人
在大自然中，有着各种各样的生物，而且每个生物都有着各自的特点，善于发现的人们通过研究并创造出具有各种特征的仿生机器人，毋庸置疑，这预示着仿生机器人在未来发展的一个重要方向之一。例如，能够在水下进行灵活运动的仿生机器鱼，这个便是根据仿生学来研究设计的。
2. 微型化仿生机器人
曾经有人预言，微型机器人将会是本世纪的顶尖科技之一。微型，顾名思义，即是很小，很多狭小的地方，人类难以到达，但是却可以通过仿生微型机器人来实现，例如，当人体肠道受伤了，需要接受治疗，通过微型机器人便可以实现。因此，微型化仿生机器人的发展也有着广阔的前景。
3. 仿形仿生机器人
仿形机器人即是模仿生物的外形，在特殊环境，例如军事活动中，可以很好隐藏起来或者进行敌后察看，这也将是仿生机器人在未来发展的一个重要方向之一。
4. 生物仿生机器人
生物机器人即活体生物的人工控制，现在好多国家都在研究将微型传感器安装到小动物身上，毕竟有些地方是人类可能永远无法进入的地方，而这种机器人就是将生物学、控制学以及信息学有机的融合起来的产物。最典型的就是利用海豚进行水底侦查，将电极、微型传感器和微处理器安装到海豚体内，通过远程控制使其运动。