数控加工中心链式刀库设计+CAD图纸(4)
㈤最少的直接劳务费：由NC装置实现多工序加工的信息集约化和一人多台管理，以及用工作台自动托盘交换装置（Automatic Pallet Changer简称APC）等辅助装置，实现夜间无人运转。这些都可缩减直接劳务费。
㈥ 最少的简介劳务费：由于工序集中，工件搬运和质量检查工作量都大为减少，这就使间接劳务费最少。
㈦设备利用率高：加工中心设备利用率为通用机床的几倍。另外，由于工序集中，容易适应多品种、中小批量生产。
1.2 刀库
1.2.1 刀库简介
刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。刀库是用来储存加工刀具及辅助工具的地方。由于多数加工中心的取送刀位置都是在刀库中的某一固定刀位，因此刀库还需要有使刀具运动及定为的机构来保证换刀的可靠。其动力可采用液动机或电动机，如果需要还要有减速机构。刀库的定为机构是用来保证更换的每一把刀具或刀套都能准确地停在换到位置上。其控制部分可以采用简易位置控制器或类似半闭环进给系统的伺服位置控制，也可以采用电气和机械相结合的销定为方式，一般要求综合定为精度达到0.1～0.5 mm。
根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式。图1-3列出了常用的几种刀库。图1-3 是但盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，图1-3d是刀具可作 翻转的圆盘刀库，采用这种结构能够简化取刀动作。单盘式刀库的结构简单，取刀也较为方便，因此应用最为广泛。但由于圆盘尺寸受限制，刀库的容量较小（通常装16～32把刀）。
当需要存放更多数量的刀具时，可以采用图1-3 形式的刀库，它们充分利用了机床周围的有效空间，且刀库的外形尺寸又不致过于庞大。图1-3e是鼓筒弹夹式刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量较大，但选刀和取刀的动作较复杂。图1-3f是链式刀库，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮的数目，使链条折迭回绕，提高了空间利用率。图1-3g和1-3h分别为多盘式和格子式刀库，它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀动作复杂，较少应用。
1.2.2 刀库的类型
加工中心上普遍采用的刀库是盘式刀库和链式刀库。密集型的固定刀库目前于用于FMS中的集中供刀系统。
（1） 盘式刀库 盘式刀库结构简单，应用较多，如图1.3所示。由于刀具环形排列，空间利用率低。因此出现了将刀具在盘中采用双环或多环排列，以增加空间的利用率。但这样一来使刀库的外径过大，转动惯量也很大，选刀时间也较长。因此，盘式刀库一般适用于刀具容量较少的刀库。
图1.3 盘式刀库的形式
a）径向取刀形式 b）轴向取刀形式 c）刀具径向安装 d）刀具斜向安装
（2） 链式刀库 如图1.4所示，链式刀库的结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可以根据机床的布局配置成各种形状，也可将换刀位突出以利换刀。当链式刀库需增加刀具容量时，只需增加链条的长度和支承链轮的数目，在一定范围内，无需变更线速度及惯量。这些特点也为系列刀库的设计与制造带来了很大的方便，可以满足不同使用条件。一般刀具数量在30~120把时，多采用链式刀库。
2 刀库设计方案的拟定
刀库的结构共有两种，为立式刀库和卧式刀库。刀库摆放选择立式刀库，这样可以在很多有限的环境条件下，减少了占地面积，节约了成本，并且只需要在换刀处增加换向机构，不需要太大成本。
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