根据以上分析，结合本次设计其他成员课题，列出钻杆拧帽机的动作顺序。

1.支撑架移动调整位置             (4个液压缸)支撑架

2.放置钻杆调整上下位置          （4个液压缸）支撑架

3.定心装置定心                  （6个液压缸）定心装置

分为两组（1）三个缸定心一端（不可移动）

        （2）三个缸定心一端（可移动）

4.夹紧装置夹紧                   （6个液压缸）夹紧装置

分为两组（1）三个缸夹紧一端（不可移动）

 （2）三个缸夹紧一端（可移动）

5.四个马达进行快拧动作

6.拧紧装置推动可转动的6个缸进行慢速拧紧（松）（1个液压缸）

夹紧定心装置松开回到原位。再次定心夹紧重复动作6直到夹紧为止

7.快速拧松：夹紧            （一个液压缸）

四个轮快速转动    （四个液压马达）

2.2  钻杆拧帽机需要达到的性能指标：

卸扣机总成包括主机（拧扣机）、液压泵站、扭矩控制系统、操作台；

(a)工作时主钳头能够360度连续旋转进行上卸扣。“★”

(b)上卸扣管径范围：2-3/8”-16”,规格变化时不需更换钳头。

(c)液压夹紧系统不少于5个爪。“★”

(d)抱紧方式：液压缸式推动，360度外抱紧。“★”

(e)上扣扭矩范围为：5000~100000 FT.LBS（不低于）。“★”

(f)卸扣扭矩范围为：5000~100000 FT.LBS（不低于）。“★”

(g)设备长度约7米，宽度约2米，高度约2米，背钳移动长度约5米。

(h)设备能满足管长13米及以下的管具上卸扣操作要求，并配相应的支承架2个。“★”