复合制动系统（Hybrid Braking System，HBS）是一种新型制动系统。它结合了再生制动和液压制动，能在满足人们对于制动系统要求的前提下回收制动能量。复合制动系统技术是将传统制动系统中的最为重要的主缸技术，分别对汽车中四个车轮的轮缸压力进行主动控制的技术，电机再生制动力与机械液压制动力协调控制技术综合运用的综合性技术[3]。

它有3种主要的实现方式。方式一是将再生制动简单地叠加在传统液压制动上，在结构上基本保持传统制动系统的结构布置不变，该方法相对于后两种方法中结构相对来说比较简单、且易于实现，但该方式在回收制动能这一方面来说，效率相对较低。方式二是运用线控技术，用传感器接收踏板位移、管路压力、车速等信号并传送给电子控制单元（Electrical Controled Unit ,ECU），ECU综合分析上述信号产生驱动信号控制主缸活塞向前移动。制动能量回收方面相比于其它两种效率最高。方式三是通过ECU对制动管路上各类阀进行调节，对各轮缸液压进行实时控制，理论上能实现制动力的最合理分配以及最大程度回收能量[4]。

1.2  复合制动系统研究现状

1.2.1  国外研究现状

1.2.2  国内研究现状

1.2.3  目前仍需解决的问题

1.3  本文设计和研究的内容

根据上文引言中论述的课题背景可知，复合制动因不仅具备电子制动系统具有可再生制动和反应迅速的优点，又具备传统液压制动系统的制动安全性和可靠性的长处而得到大力发展。但正如前面所说，前面的一些研究成果中由于电子模块和液压模块连接互相耦合、各部件位置及功能不清楚使得方案本身安全性和可靠性不高,源^自(优尔:文,论)文]网[www.youerw.com，因此实用性受到限制。

本文分析了制动系统基本组成和工作原理。在了解复合制动系统的实现方式的基础上创造性设地发明了一种结构更简单而且实用的复合制动系统。在本文中我做的主要工作为：

    1)论述在新能源汽车优势之一的复合制动系统的发展现状，发现目前复合制动系统研究领域中仍需解决的问题。

    2)介绍汽车制动系统的种类、构成以及制动系统的作用和相关评价指标。

    3)提出一种主要用于新能源车辆的电液复合制动系统，进行制动力传递机构的设计，使驾驶员能够控制车辆减速或停止，并有良好的制动踏板感觉。

    4)根据制动系统理论建立制动系统工作时的数学模型，分析车轮的受力，并根据制动法规规定的制动性能指标对同步附着系数的选取、前后制动力分配系数以及地面制动力、制动器制动力和地面附着力的计算方法进行了深入分析。

    5)查找丰田凯美瑞2.0E精英版的整车参数，并将它用于本次混合制动系统的设计计算。确定混合制动系统的结构和参数，最后进行设计结果的分析与评价，确保设计符合相关法律法规。

1.4  本章小结

本章介绍了此次课题的研究背景以及研究意义，并对国内外复合制动系统的研究现状做出了分析，得出现在对复合制动系统研究中尚未解决的问题。之后简要地说明了本次毕业设计中所完成的任务。

2  汽车制动系统

2.1  制动系统分类

2.1.1  按作用情况不同分

按作用情况不同分可分为4种类型，即行车制动系统、驻车制动系统、辅助制动系统和应急制动系统[12]。

    1）行车制动系统

通常是驾驶员在开车时通过踩刹车踏板来起作用的一套制动系统。不论对于何种车型，在车辆需要减速时，行车制动系统必须保证车辆能够实现渐进制动，在需要停止时能使车辆安全、迅速地停下。