电液式负载模拟器是一个接地回路模拟设备，它的功能是模拟飞机在飞行过程中遭遇各种气动转向转矩负载，从而检测伺服驱动系统的技术性能指标【10】。

    目前电动式液压负载模拟器有以下缺点：1）主要用于弹性负载和恒载荷仿真，对于惯性负载和摩擦负载模拟结果均差; 2）实施成本较高，安装，使用和维护困难【12】。

2.3 该负载模拟所用的系统

本方案要进行惯性、摩擦和常值三种负载的模拟。由于惯性负载模拟是本方案中具有主导地位的模拟。但是采用液压式或电动式的方式模拟时，微小滞后会给整个系统的负载模拟带来很大的影响。再结合上文所说：机械式、电动式和电液式三种负载模拟系统的优缺点，同时考虑到实际的工作进行仿真的设备的特性，本方案提供了一种机械、电动混合动力负载模拟系统，可以同时模拟惯性，摩擦力和惯性常数3种负载。

2.4 动力分配负载模拟试验结构总体方案的设计

（1）惯性负载模拟是本方案中具有主导地位的模拟。在本方案中，通过在飞轮本体上改变附加质量块的位置和数量，从而达到改变整个系统惯量的目的。飞轮本体上设计有一系列位于同心圆上螺纹孔，同时额外提供一系列附加质量块，质量块可通过螺纹安装到飞轮本体上（为保证动平衡，要求质量块对称安装）。飞轮本体的大小与质量、各螺纹孔的位置及质量块的质量都是经过准确计算的，其目的是实现由飞轮及这些质量块的组合后可覆盖设计要求的转动惯量变化范围。

（2）摩擦及常值负载加载方式采用磁粉制动器实现,源Z自+优尔=文)论(文]网[www.youerw.com，通过改变制动器的制动电流，可实现制动力矩的调整。该方法实现了较大可控摩擦及常值力矩的加载，使的摩擦和常值力矩的加载不会产生滞后，与实际摩擦与常值力矩相一致。

（3）为了模拟动力分配试验装置所受到的惯性、摩擦、常值等力矩，并实现模拟动力分配试验装置的动态负载特性，设计混合式负载模拟系统，主要由被试机构、转动惯量加载装置（飞轮本体以及可变数量的质量块）、摩擦和常值力矩加载装置（磁粉制动器）、扭矩传感器、旋转编码器、联轴器等组成。

（4）具体模拟动力分配负载模拟的步骤是这样的：由电机驱动的主体机制，可以调整，通过逆变器旋转编码器测量电机的转速，电机输入功率范围内尝试后形成的两个输出机构的组织分配，这两个输出端分别连接通过联轴器飞轮和电磁制动器，通过飞轮的转动惯量的质量变化的同时，可以实现通过改变目前的电磁制动器的制动扭矩调节可以实现的大小调整输出转矩与位移通过改变目前的电磁制动器的制动转矩调整的大小可以这样实现：输出转矩与位移，速度测量输出功率和扭矩传感器之间的耦合和旋转编码器实现的摩擦和恒转矩测量的，由分别安装在之间的耦合的磁制动转矩传感器实现安装。

（5）该试验台由动力分配负载模拟装置（机械系统）及测试系统组成，动力分配负载模拟装置包括动力系统、动力（运动）分配机构、动力输出1（负载）、动力输出2（负载）等模块。