（3） under the clamping fixture positioning system coordinates for three-dimensional virtual simulation;

（4）the use of the Visual Basic language for Solid Edge software for secondary development, extraction pipe fittings and assemblies characteristic information to achieve the optimal arrangement of welded pipe fittings and generate fixture clamping scheme;

（5） with the C language and cmd language ADAMS software secondary development to achieve a virtual simulation of welding fixture. 

Key words: Flexible Fixture; Welding Tube; Motion Simulation; ADAMS Redeveloping

目录

第一章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 课题研究的现状 2

1.2.1 国内管件焊接夹具及其虚拟仿真技术研究现状 2

1.2.2 国外管件焊接夹具及其虚拟仿真技术研究现状 3

1.3 课题研究的内容及理论意义 4

1.3.1 课题研究的主要内容 4

1.3.2 课题研究的理论意义 5

1.4 本章小结 6

第二章 管件位置调整与虚拟仿真系统总体方案设计 7

2.1 系统方案设计 7

2.2 系统功能的实现 10

2.3 本章小结 11

第三章 管件焊接柔性装夹方案的设计 12

3.1 管件空间位置优化 12

3.2 夹紧位置特征信息的提取 15

3.3 本章小结 19

第四章  ADAMS软件的二次开发与应用 20

4.1定制菜单 21

4.2定制用户对话框 22

第五章 系统操作说明书 26

5.1 软件安装 26

5.2 系统登入与操作 29

结论 37

致谢 38

参考文献 39

第一章 绪论

1.1 课题研究背景

随着船舶工业的迅猛发展，柴油机作为船舶配套设备中的核心设备，人们对其提出了更高的要求。对于大型柴油机的制造企业，如何快速迅捷的对市场需求的变化作出相应的反应，提供优质的产品，成为提高企业竞争力的重中之重。因此，如何提高设计效率、缩短设计制造周期、降低设计制造成本，已成为各柴油机制造企业在激烈的竞争中得以生存所必须解决的重要问题之一。

船用柴油机有很大一部分是由管类零件组成的。随着船舶工业和制造业的发展，对管类零件的空间尺寸也提出了巨大要求，管类零件产品正向复杂、精密、多品种、小批量的方向发展。在管件连接中，焊接是最常用也是使用最多的一种方法，然而管件本身的空间走向不定以及管道焊接的现场情况复杂,焊接质量不易保证，并且其工艺要求越来越严格、空间走向也更复杂，有时用图纸都很难明确表达其空间位置，并且在生产船用柴油机管件时，还会遇到没有完整的产品图纸而要求设计制造夹具的情况，即无图工装。这就往往需要各企业根据自身的产品结构特点、生产条件和实际需要自行设计制造或者外协定做专用焊接夹具。虽然专用焊接夹具保证了定位精度，但是同时也造成一系列问题，如制造周期长、占用空间大、使用范围小、功能化单一等等，这些缺点极大地影响了柴油机的制造成本，同时也降低了企业的竞争力。